Des drones guidés par l'IA utilisent l'impression 3D pour construire des structures dans des endroits difficiles d'accès
Une catastrophe vient de frapper, les routes sont inaccessibles et les gens ont maintenant besoin d'un abri. Plutôt que d’attendre des jours une équipe de secours, une flotte de drones guidés par l’IA prend son envol avec du matériel et la capacité de construire des abris, de renforcer les infrastructures et de construire des ponts pour rétablir la sécurité des personnes.
Cela ressemble à de la science-fiction, mais de nouvelles recherches du Collège d'ingénierie de l'Université Carnegie Mellon combinent drones, fabrication additive et grands modèles de langage pour repenser l'avenir de la construction aérienne.
La fabrication additive aérienne (FA) – pensez aux imprimantes 3D volantes – fascine les chercheurs depuis des années, mais l'instabilité naturelle d'un drone en vol rend la fabrication traditionnelle couche par couche presque impossible. Pour surmonter ce problème, Amir Barati Farimani, professeur agrégé de génie mécanique, a équipé les drones de blocs magnétiques pour permettre un assemblage précis et d'un grand modèle de langage (LLM) capable de traduire des objectifs de conception de haut niveau comme « construire un pont » en plans exécutables.
« L'adaptabilité des LLM nous permet de générer et d'adapter des plans de construction sur site. Si nous rencontrons des problèmes lors de la construction, nous pouvons changer de vitesse pour garantir une construction efficace et précise », a déclaré Barati Farimani.
Pour tester cette version de la FA aérienne, les chercheurs ont mis en place une grille 5×5 et ont chargé des drones de concevoir des formes spécifiques à l'aide des blocs magnétiques. Étant donné que les drones étaient surveillés par une caméra, s'ils laissaient tomber un bloc dans la mauvaise position, laissaient un espace ou construisaient de manière inefficace, le LLM incitait de manière autonome le drone à travailler avec l'erreur d'un nouveau plan plutôt que de recommencer. Grâce à cette boucle de rétroaction fermée, les constructions ont été réussies dans 90 % des cas.
« Nous pouvons imaginer cet outil combler les nids-de-poule, fixer les vaisseaux spatiaux en orbite et construire des infrastructures dans les régions montagneuses où les machines lourdes ne peuvent pas atteindre », a-t-il déclaré.
À l’avenir, l’équipe prévoit de tester ses drones en dehors du laboratoire pour relever les futurs défis du monde réel. Ils prévoient d'explorer l'utilisation des LLM pour construire des structures 3D et de travailler avec des matériaux de construction plus dynamiques qui optimiseraient davantage la flexibilité des performances des conceptions de construction.
