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Elon Musk a pris le coffre dimanche. Et à juste titre. Sa robotaxie a finalement commencé à fonctionner, et il l'a célébré avec un message X dans lequel il a félicité l'équipe en charge du lancement. La raison est logique, car ces ingénieurs ont non seulement réalisé que le travail de la robotaxie de Tesla, mais aussi avec une puce et un logiciel développés complètement par eux.
Tesla a déjà une robotaxie. « Il est bon d'avoir un pilote automatique dans les avions, nous devrions l'avoir dans les voitures. » La phrase est d'Elon Musk, qui en 2013 a commencé son ambition particulière de faire conduire Tesla à conduire seul. Depuis lors, il n'a pas cessé de faire des promesses qu'il n'a pas tenues, mais ces jours-ci, il a réalisé une avance singulière: inaugurer son service de robotaxie … encore une fois, c'était différent de celui qu'il avait promis. Ces véhicules ont commencé à tirer dimanche dernier à Austin, au Texas, bien qu'avec de fortes restrictions et dans des espaces très spécifiques de la ville.
La longue histoire du pilote automatique. Ces déclarations de 2013 ont commencé une trajectoire remarquable pour Tesla, qui a rapidement décidé qu'il voulait le monter par lui-même et ne dépendre de personne. Bien qu'ils soient initialement alliés à Mobileye pour utiliser leurs capteurs et leur matériel, la chose a changé à partir de juillet 2016. C'est alors que Tesla a commencé à développer leur propre matériel pour leurs systèmes de conduite autonomes.
L'évolution de votre « matériel ». À la fin de 2016, la première plate-forme de matériel a commencé à être intégrée (« Hardware 2 » ou HW2, successeur de « Hardware 1 » qui était basée sur des solutions Mobileye) dans les véhicules Tesla. En août 2017, une revue appelée HW2.5 arriverait, mais la version la plus importante à ce jour a été le « matériel 3 » (HW3), lancé en mars 2019 avec des puces de 14 nm et a été celle qui a été intégrée dans ses véhicules jusqu'au début de 2023. C'est alors que « Hardware 4 » (HW4) qui est le grand pari pour ses systèmes actuels. La prochaine itération arrivera de façon prévisible en trois ou quatre ans, et sera également basée sur des puces fabriquées par Samsung.
Une puce très compétente. Dans HW3 et HW4, les puces utilisées ont été fabriquées par Samsung et sont dérivées des exynos de cette entreprise. Dans HW3, une puce de 14 nm a été utilisée avec 12 noyaux CPU, 2 processeurs de réseau neuronal (NN) et une puissance de calcul des sommets IA 3. Avec la nouvelle génération HW4, la puce est composée de photolithographie à 7 nm, il a 20 noyaux CPU, 3 processeurs NN et une puissance de 50 hauts. Les caméras ont également de meilleurs capteurs (de 1,2 MP à 5 MP), et le système de vision Tesla est également plus précis. Soit dit en passant: ce n'est pas la seule puce d'IA conçue par l'entreprise.
Niveau d'autonomie 2. Cela n'a pas été suffisant pour augmenter le niveau d'autonomie de son logiciel de conduite autonome, qui semble pour le moment être le niveau 2, derrière Mercedes ou Ford. À l'heure actuelle, le FSD peut contrôler la voiture de manière autonome, mais le conducteur doit surveiller cette conduite à tout moment et être prêt à prendre le contrôle. Une analyse comparative de divers systèmes de conduite autonomes a indiqué en mars 2024 qu'à cette époque, le FSD avait une capacité « mauvaise ». En fait, la plupart des analyses ont eu la même qualification, et une seule (celle de la Lexus) était considérée comme décente.
Le logiciel compte également (et beaucoup). Mais à côté de ce travail dans la section matérielle se trouve la plate-forme logicielle sur laquelle est basé sur l'auto-conduite complète (FSD), son système de conduite autonome. Il utilise des réseaux neuronaux profonds (DNN) formés avec les données des milliards de kilomètres que la flotte mondiale de Tesla a générée. Dans son évolution, il y avait surtout le saut de FSD V11 à FSD V12, qui a apporté l'architecture de bout en bout dans laquelle les commandes de véhicules sont gérées directement par des réseaux neuronaux de manière intégrale, au lieu de compter sur des règles programmées spécifiquement par des développeurs ou des modules indépendants pour la perception, la planification et la conduite du contrôle. Les itérations FSD sont constantes et sont proposées en tant que mises à jour OTA aux clients de Tesla, qui peuvent même les essayer – non sans surprise – dans leurs versions bêta.
Le supercalculateur du dojo. Pour terminer tout ce projet, Tesla a annoncé en 2021 son supercalculateur Tesla Dojo, qui, en avril 2024, avait déjà 35 000 puces Nvidiah100. Son objectif est de former des modèles d'apprentissage automatique Tesla pour améliorer le FSD.
De lidar, rien. Tesla a décidé depuis le début de ne pas opter pour le lidar qui, par exemple, est le centre total des systèmes Waymo. Google Engineers a déjà dit à Musk que « ce n'est pas fait », mais il a toujours opté pour ne pas utiliser une telle technologie malgré ses nombreux avantages. Ce qu'ils ont utilisé avec HW1 et HW2 était un système radar combiné, des caméras et des capteurs ultrasoniques, mais en 2021, ils ont également quitté le radar pour se concentrer sur 8 caméras et 12 capteurs ultrasoniques. Cela réduit sans aucun doute les coûts en termes de composants matériels et pour compenser l'absence de ces capteurs Tesla, il joue avec un avantage: des données qui s'accumulent auprès des utilisateurs de leur FSD et avec ceux qui forment leurs réseaux neuronaux. Cependant, certaines analyses indépendantes indiquent que cette décision de Tesla génère des accidents évitables.
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