répéter les tâches jusqu'à l'ennui

répéter les tâches jusqu'à l'ennui

Malgré les grandes avancées réalisées ces dernières années par certains robots humanoïdes en termes de naturel de leurs mouvements et de leurs tâches ménagères, ils sont encore suffisamment verts pour être mis en vente auprès du grand public. D’abord à cause du prix, et ensuite parce que ce qu’ils prétendent faire, ils le font encore peu de manière efficace.

Enseignement. En Chine, ils ont déjà compris que pour qu’ils soient aussi efficaces que nous l’espérons, nous devons leur apprendre à faire les choses. En ce sens, le pays a déjà lancé un réseau de plus de 40 centres de formation publics où des travailleurs humains, équipés de casques de réalité virtuelle et de capteurs de mouvement, répètent des centaines de fois par jour des actions quotidiennes comme ouvrir un micro-ondes, plier des vêtements ou serrer des vis.

L’objectif n’est autre que de générer les données de mouvements dont les robots humanoïdes ont besoin pour apprendre à effectuer ces tâches de manière autonome.

Robots

Priorité nationale. Le gouvernement chinois a identifié l’intelligence artificielle incarnée, c’est-à-dire l’IA sous forme physique, comme une priorité nationale, provoquant une forte augmentation des investissements dans la robotique. Le pays abrite déjà plus de 150 entreprises dédiées aux robots humanoïdes et cherche à se positionner comme une puissance mondiale dans un secteur qui, selon Goldman Sachs, pourrait atteindre 38 milliards de dollars d'ici 2035.

Pourquoi ont-ils besoin de tant de données humaines ? Contrairement aux grands modèles linguistiques, entraînés à partir de textes disponibles sur Internet, les robots nécessitent des ensembles de données beaucoup plus complexes : informations visuelles, mouvements articulaires, rotations et adaptations à des environnements imprévisibles. Et, comme l'explique Rest of World, ces informations ne peuvent pas être facilement extraites du réseau. Les gouvernements locaux chinois répondent à cette pénurie en mettant en place des installations financées par l'État, généralement construites par les administrations publiques et exploitées par des entreprises de robotique.

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Comment fonctionne la formation. Les médias mettent en avant le cas de Kim, une étudiante en informatique de 20 ans qui travaille comme formatrice dans une startup à Shanghai. « Nous nous appelons cybertravailleurs. C'est un travail décent, bien qu'un peu ennuyeux », a-t-il déclaré au média. Dans le plus grand centre de formation du pays, situé dans le district de Shijingshan à Pékin et développé en collaboration avec la société Leju, ils travaillent avec des robots « Kuafu » de 1,66 mètre de haut.

Comme l'explique le média, chaque robot se voit attribuer deux entraîneurs humains qui, à l'aide d'appareils de capture de mouvement, enregistrent entre 200 séquences d'actions quotidiennes. Un exemple : apprendre à un robot à placer une poêle à frire sur une cuisinière a nécessité 1 250 répétitions, selon le Quotidien du Peuple en ligne.

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Les espaces où les robots « étudient ». Les installations les plus complètes reproduisent des scénarios du monde réel à grande échelle. Ceux-ci peuvent aller des chaînes de montage automobile et des entrepôts logistiques aux cuisines et chambres domestiques. Le centre de Pékin occupe plus de 10 000 mètres carrés et propose 16 scénarios spécifiques, dont des environnements simulant des usines automobiles, des maisons intelligentes et des maisons de retraite, comme l'expliquent les médias.

Dans une autre installation de la province du Hubei, près de 100 robots humanoïdes contrôlés par des humains pratiquent des mouvements tels que repasser ou essuyer des tables des centaines de fois par jour. « C'est comme apprendre aux enfants à marcher avec beaucoup de pratique », a déclaré un porte-parole du projet au média.

Ce n'est pas la méthode la plus efficace. Plusieurs chercheurs en robotique se demandent encore si l'enregistrement des mouvements humains, un processus laborieux et lent, est réellement le meilleur moyen de créer des robots pleinement intelligents. Ken Goldberg, chercheur en robotique à l'Université de Californie à Berkeley, a déclaré au Reste du monde qu'il s'agit « d'un noble effort et il y a beaucoup d'espoir en ce moment que cela fonctionnera, mais il est lent. Même si des centaines de personnes travaillent, il faudra beaucoup de temps pour obtenir suffisamment de données ».

Surcapacité. La Commission nationale chinoise pour le développement et la réforme a émis un avertissement en novembre sur les risques de bulle dans l'industrie de la robotique humanoïde. Marco Wang, analyste chez Interact Analysis, explique au Reste du Monde qu'« il existe des bulles potentielles » car le modèle peut générer une surcapacité.

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Si une utilisation commerciale massive semble encore lointaine, certaines des commandes les plus importantes proviennent du secteur public, comme le cas de la société UBTech Robotics, qui a vendu des robots humanoïdes pour une valeur de 80 millions de dollars à trois centres de collecte de données en Chine, selon les médias.

Les premiers robots « diplômés » fonctionnent déjà. Les robots formés dans ces centres ont acquis plus de 20 compétences opérationnelles, avec des taux de réussite supérieurs à 95 %, selon le Quotidien du Peuple en ligne. Certains sont déjà déployés, manipulant des matériaux dans les usines du constructeur automobile public China FAW Group, travaillant comme coursiers pour le Shenzhen Capital Group ou effectuant des inspections dans des installations électriques.

Images | Centre robotique de Shijingshan

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