L'installation de test dévoile son jumeau numérique, rendant son installation de test audiovisuel physique disponible gratuitement dans le monde virtuel

Le premier jumeau numérique open source du Mcity Test Facility, le centre de test de l'Université du Michigan pour les véhicules et technologies connectés et autonomes, est désormais accessible au public, offrant aux chercheurs du monde entier un nouvel outil gratuit.

Un jumeau numérique est une représentation virtuelle d'un environnement physique qui échange également des données avec cet environnement, permettant ainsi la simulation et les tests. Le nouveau jumeau numérique Mcity est le premier jumeau numérique open source destiné aux tests de systèmes de mobilité, y compris la conduite autonome. Il offre un moyen plus rapide, plus sûr et moins coûteux de tester les logiciels des véhicules autonomes et connectés.

Partout dans le monde, les chercheurs peuvent utiliser les fonctionnalités de l'installation (avec une variété de matériaux routiers, de marquages, de signaux et d'intersections) pour tester leurs algorithmes autonomes sans avoir à se rendre à Ann Arbor.

« Cela prend notre piste vieille de près de 10 ans et place la réplique numérique directement dessus », a déclaré Greg Stevens, directeur de recherche de Mcity. « C'est une manifestation vivante et respirante de cette piste physique où les gens peuvent effectuer des tests et du développement en réalité mixte. »

Le jumeau numérique fonctionne avec TeraSim, un simulateur de trafic open source développé par les chercheurs de Mcity. Il introduit d'autres usagers de la route, tels que les piétons, les cyclistes et d'autres conducteurs, et génère des événements critiques pour la sécurité, comme des collisions potentielles. À l’aide de modèles comportementaux de circulation calibrés avec des données réelles, il simule des scénarios de conduite normale et à haut risque.

Les responsables de la mobilité ont présenté les VA, ainsi que les véhicules et infrastructures connectés, comme une voie vers des transports plus sûrs, plus efficaces et plus équitables. Il reste néanmoins beaucoup de recherche à faire avant que ces technologies ne produisent des avantages quotidiens pour une grande partie de la population. Les tests dans le monde réel prennent du temps et de l'argent et créent de nombreux problèmes de sécurité, mais les tests virtuels peuvent permettre aux logiciels de contrôle de démontrer un niveau élevé de sécurité avant cette étape.

« Vous pouvez parcourir des millions de kilomètres avec votre AV dans un jumeau numérique construit à partir d'un environnement réel avant que votre AV ne touche réellement le monde réel », a déclaré Darian Hogue, un ingénieur logiciel de Mcity qui a contribué au développement du jumeau numérique. « Grâce à cela, nous pouvons contrôler toutes sortes de facteurs. Cela inclut le contrôle et la manipulation du trafic piétonnier simulé, un facteur aléatoire dans le monde réel. Cela concentre et accélère les tests simulés. »

Ouvert en 2015, le centre d'essai Mcity est le premier terrain d'essai au monde spécialement conçu pour les véhicules connectés et automatisés. Ses caractéristiques physiques comprennent :

• Un centre-ville simulé avec des rues urbaines.
• Une ligne droite de 1 000 pieds, plus des rampes d'accès, une courbe et un rond-point.
• Plusieurs revêtements routiers avec une variété de marquages ​​routiers et de types de passages à niveau.
• Feux de circulation et panneaux de signalisation.
• Tablier de pont, passage souterrain, garde-corps, barrières et atténuateurs de collision.
• Extérieur de la maison et du garage avec rampe d'accès pour les tests du premier et du dernier kilomètre, les livraisons et les appels de covoiturage.

Mcity ajoute continuellement de nouvelles fonctionnalités et les responsables se sont efforcés de rendre l'installation et ses technologies accessibles à un groupe plus large de chercheurs. En 2022, le développement de l'infrastructure numérique de Mcity a permis l'utilisation à distance de l'installation de test de Mcity, baptisée Mcity 2.0. Cela a conduit à la création du jumeau numérique Mcity.

Mcity a officiellement lancé ses capacités d'utilisation à distance en octobre. Les chercheurs opérant depuis leur domicile peuvent tester leurs algorithmes autonomes dans des environnements de réalité virtuelle et mixte en se connectant à l'infrastructure numérique basée sur le cloud de Mcity. Grâce aux communications sans fil 5G, ils peuvent contrôler les véhicules physiques et les feux de circulation dans les rues tests de Mcity et recevoir des données en temps réel en retour, tout en protégeant les informations exclusives.

« Ce qui différencie le jumeau numérique de Mcity, c'est qu'il prend en charge les tests virtuels, tandis que l'utilisation à distance implique de tester un véhicule physique sur notre piste d'essai physique à partir d'un emplacement distant », a déclaré Henry Liu, directeur de Mcity, professeur de génie civil et environnemental et de Bruce D. Professeur collégial Greenshields.

« En tant qu'outil open source, le jumeau numérique de Mcity réduit les obstacles à l'utilisation des installations de test par les développeurs technologiques et les chercheurs. Le jumeau numérique pourrait également aider les développeurs à mieux se préparer aux tests sur site à Mcity.