L'IA pourrait être la percée qui permettrait aux robots humanoïdes de passer de la science-fiction à la réalité

Les robots humanoïdes sont depuis longtemps un élément incontournable de la science-fiction, mais de réels progrès ont été réalisés à ce jour. Une gamme de nouveaux modèles fabriqués ou soutenus par des sociétés telles que Boston Dynamics, Tesla et OpenAI sont capables de marcher et de se déplacer comme des humains, ainsi que d'accomplir des prouesses d'agilité et de dextérité.

Mais c'est la capacité d'intégrer l'intelligence artificielle (IA) dans ces robots humanoïdes qui pourrait vraiment leur permettre de faire le saut dans la vie quotidienne. Des « cerveaux » dotés d'IA pourraient contribuer à améliorer considérablement la façon dont les robots humanoïdes interagissent avec les humains et le monde extérieur. Cela donnerait aux robots humanoïdes leur « moment iPhone », c'est-à-dire qu'ils feraient une percée majeure sur le marché.

Les grands modèles de langage, la technologie sur laquelle reposent les chatbots IA comme ChatGPT d'OpenAI, ont montré qu'ils sont capables d'apprendre à partir des vastes quantités de données dont ils sont alimentés et qu'ils sont capables de sélectionner les bonnes informations et de les utiliser pour raisonner. Ils sont la clé de ce que l'on appelle « l'intelligence incarnée ».

L'intelligence incarnée fait référence à l'intégration des processus cognitifs aux actions physiques, un peu comme notre cerveau contrôle nos membres. L'objectif de l'intelligence incarnée est de permettre aux robots d'interagir avec le monde d'une manière similaire aux humains. Ce concept s'appuie sur de grands modèles de langage et des systèmes d'IA visuelle pour aider les ordinateurs à donner un sens aux objets dans les vidéos et les images.

Elle établit une logique de machine concernant les relations entre l'observateur et les objets, et aide le robot à comprendre comment les interactions peuvent se produire entre eux. Les LLM seuls ne feraient pas nécessairement office de « cerveau » du robot, mais la technologie pourrait aider à améliorer la façon dont ils interagissent généralement avec le monde.

Un bon exemple est le système d’intelligence artificielle PaLM-E développé par Google. Les ingénieurs à l’origine du développement de PaLM-E l’ont formé à ingérer directement des flux bruts de données de capteurs de robots. Le système d’intelligence artificielle qui en a résulté a permis au robot d’apprendre très efficacement.

Ce domaine évolue si rapidement que lorsque j’aurai terminé d’écrire cet article, un nouveau modèle ou paradigme d’IA innovant sera peut-être disponible. Des avancées telles que PaLM-E dotent les humanoïdes d’une intelligence visuo-spatiale, leur permettant de comprendre notre monde sans nécessiter de programmation approfondie.

Des usines aux maisons

Les applications potentielles des robots humanoïdes sont vastes et variées. Les premières recherches modernes en robotique humanoïde se sont concentrées sur le développement de robots capables d'opérer dans des environnements extrêmes, dangereux et difficiles d'accès pour les opérateurs humains. Parmi ces robots, citons le robot Valkyrie de la Nasa, conçu pour l'exploration spatiale. Cependant, nous verrons probablement d'abord des robots humanoïdes commerciaux déployés dans des environnements contrôlés tels que la fabrication.

Des robots comme Optimus de Tesla pourraient révolutionner la fabrication et la logistique en effectuant des tâches qui nécessitent précision et endurance. Ils pourraient travailler aux côtés d'employés humains, améliorant ainsi la productivité et la sécurité.

Par exemple, dans une usine, Optimus pourrait manipuler des matières dangereuses, effectuer des contrôles de qualité et participer aux processus d'assemblage. Le nouveau Boston Dynamics Atlas2, annoncé il y a quelques mois, présente déjà quelques cas d'utilisation en usine, comme le levage et le stockage de composants lourds.

Au-delà des applications industrielles, les robots humanoïdes pourraient également trouver leur place dans les foyers. Imaginez un futur où Optimus aiderait aux tâches quotidiennes, comme le ménage, la cuisine et même les soins aux personnes âgées.

Plus tôt cette année, le robot Aloha de l'Université de Stanford est devenu viral sur Internet après avoir démontré sa capacité à préparer des plats chinois, à charger la vaisselle dans un lave-vaisselle, à préparer les lits et à ranger le linge dans l'armoire tout seul. À terme, nous pourrions voir des humanoïdes déployés dans des domaines plus professionnels tels que les hôpitaux pour des rôles de soins ou dans la sécurité publique, nécessitant des connaissances professionnelles dans le domaine et une forte acceptation du public.

Viabilité du marché

Si le potentiel technologique des robots humanoïdes est indéniable, la viabilité commerciale de ces produits reste incertaine. Plusieurs facteurs influenceront leur acceptation et leur succès, notamment le coût, la fiabilité et la perception du public.

Historiquement, l'adoption de nouvelles technologies se heurte souvent à des obstacles liés à la confiance des consommateurs et à l'accessibilité financière. Pour que l'Optimus de Tesla réussisse commercialement, il doit non seulement prouver ses capacités techniques, mais aussi démontrer des avantages tangibles qui dépassent ses coûts.

Il y a aussi des considérations éthiques. Par exemple, qui a accès à toutes les données collectées par le robot lors de ses interactions avec les humains, parfois dans des moments qui peuvent être profondément privés ? Les robots humanoïdes pourraient également remplacer des emplois, par exemple dans le secteur des soins aux personnes âgées, où ils pourraient jouer un rôle clé.

Ces facteurs éthiques joueront un rôle crucial dans la formation de l’opinion publique et des cadres réglementaires. L’auteur de science-fiction Isaac Asimov a rédigé les Trois lois de la robotique pour que les humains puissent interagir efficacement avec les robots. Sous une forme abrégée, ces lois stipulent qu’un robot ne peut pas blesser un être humain, qu’un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains et qu’un robot doit protéger sa propre existence tant que cela n’entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

Ces lois pourraient encore être pertinentes, car les débats actuels s’étendent au-delà des seuls robots humanoïdes pour inclure tous les systèmes autonomes de haut niveau qui pourraient poser des risques sociétaux et des problèmes de cybersécurité.

Mais il est important de se rappeler que l’IA actuelle est encore loin de l’intelligence réelle que nous connaissons, donc les scénarios décrits dans des films comme « AI : Artificial Intelligence », réalisé par Steven Spielberg, ou « I, Robot », avec Will Smith, ont peu de chances de se produire de sitôt.

Nous avons besoin de l’avis d’experts de différents domaines, notamment de la robotique, de l’éthique et de l’économie, pour contribuer au développement des robots humanoïdes. Leurs connaissances seront cruciales pour relever les défis et saisir les opportunités que présente cette technologie.

Alors que nous sommes à l’aube de cette nouvelle frontière technologique, il est essentiel de considérer non seulement ce qui est possible, mais aussi ce qui est souhaitable pour notre avenir collectif. Pendant ce temps, tandis que je regarde l’herbe de mon jardin pousser sans cesse vers le haut, je ne pense qu’à demander à un robot humanoïde de la tondre – après m’avoir préparé une tasse de thé relaxante.