Les chercheurs développent une méthode de conception de qualité pour les vidéos en temps réel à partir de véhicules aériens non mélangés
Des chercheurs de l'Université de Tsukuba ont développé l'approche de la méthodologie de conception de performance assistée par simulateur pour les systèmes basés sur les drones) pour des évaluations précises de la qualité des systèmes de vidéosurveillance des véhicules aériens non mis à zéro (UAV). L'œuvre est publiée dans la revue Systèmes informatiques de génération future.
Les systèmes de surveillance vidéo UAV équipés d'ordinateurs peuvent surveiller les images en temps réel de zones qui ne sont pas facilement accessibles aux humains. Cependant, un système de surveillance vidéo fiable de haute qualité qui intègre correctement les ordinateurs, les drones, les réseaux et les logiciels de surveillance est difficile à concevoir.
Au cours de la phase de conception précoce, avant la mise en œuvre du système sur place, l'évaluation de la qualité et la considération de facteurs incertains qui pourraient affecter les performances du système sont des tâches compliquées.
Spade crée un environnement virtuel ressemblant étroitement à l'environnement de fonctionnement réel d'un système de surveillance vidéo d'UAV. En utilisant des données vidéo d'un vol d'UAV dans cet environnement virtuel, Spade permet des évaluations de qualité détaillées sans manipulations du monde réel.
Spade recueille des images virtuelles à l'aide d'un simulateur de vol UAV. Les images enregistrées sont traitées par un ordinateur réel, qui mesure la précision de traitement, les performances et la consommation d'énergie de l'UAV.
Ces données sont introduites dans un modèle de transition d'État du système pour l'évaluation de la qualité et l'analyse de compromis. La méthode Spade peut évaluer les effets des différences de résolution entre les images d'entrée sur la qualité du système pour la détection d'objets en temps réel par un UAV.
Divers systèmes de surveillance vidéo d'UAV peuvent être conçus grâce à cette approche. Les recherches futures développeront des méthodes qui conçoivent efficacement des systèmes complexes à grande échelle impliquant plusieurs UAV travaillant dans la coordination.
