L'enseignement des robots à souder en utilisant l'expertise humaine pourrait résoudre la pénurie de soudeur critique du Royaume-Uni
Les robots pourraient être la solution pour remplir la pénurie de soudeurs au Royaume-Uni, grâce à l'expertise humaine existante, a révélé une nouvelle étude de l'Université de Nottingham.
La pénurie de soudure critique du Royaume-Uni menace certaines industries, de la construction à l'aérospatiale, ce qui a un impact sur l'économie et les infrastructures. La baisse de la formation professionnelle et le Brexit, car il devient plus difficile d'attirer et de conserver des soudeurs qualifiés de l'UE a encore exacerbé ce déficit de compétences. Selon le personnel d'Axiom, la moitié des soudeurs du pays devraient prendre leur retraite d'ici 2027.
Dans la nouvelle étude, publiée dans Robotique et fabrication intégrée par ordinateurles auteurs ont demandé si les robots pouvaient combler ce fossé et si des compétences de soudeur expertes pouvaient être transférées vers des systèmes automatisés.
En développant un système de soudage robotique qui apprend des soudeurs qualifiés et en construisant une bibliothèque de compétences, le système pourrait alors s'attaquer à de nouvelles tâches de soudage invisibles en combinant intelligemment les compétences apprises, démontré avec succès avec des soudeurs experts et novices.
Dans l'approche proposée, les soudeurs compétents exécutent des tâches de base, telles que le soudage de lignes simples ou d'arcs, tandis que leurs actions sont enregistrées à l'aide d'un système de suivi des opérations. Ensuite, les paramètres de soudage clés, tels que la vitesse de déplacement des torche, la longueur de l'arc de soudage, l'angle de soudage, le courant de soudage et le taux d'alimentation des câbles, sont extraits et stockés dans une bibliothèque de compétences.
Des expériences ont également été menées pour vérifier le système. Un soudeur qualifié a été invité à souder des rainures linéaires et en forme d'arc sur des pièces en acier inoxydable, tandis que les compétences du soudeur ont été suivis, extraits et stockés numériquement.
Ces compétences ont en outre été utilisées pour planifier le système de soudage robotique pour exécuter de nouvelles tâches complexes, telles que les courbes polynomiales – les courbes avec beaucoup de virages. Les résultats du soudage du robot montrent une qualité à égalité avec celle d'un soudeur qualifié, ce qui permet d'économiser efficacement le temps et les ressources à long terme.
«Notre objectif n'est pas de remplacer les soudeurs experts par des robots.
Les systèmes de soudage robotique sont essentiels dans divers secteurs de fabrication, tels que l'aérospatiale, la construction, l'automobile et les industries maritimes, en raison de leur capacité à fonctionner dans des environnements difficiles avec moins de contraintes physiques par rapport aux soudeurs humains.
Cependant, leur manque de connaissances et d'adaptabilité des processus entraîne une forte dépendance à l'égard des techniciens expérimentés pour la planification des processus. Pour réduire ces défis, ce nouveau système de soudage robotique est proposé, en se concentrant sur l'apprentissage des opérations manuelles.
