Le robot-collaboratif humain opère dans un espace cyberniques pour le soutien quotidien
Le vieillissement et la maladie chez l’homme s’accompagnent d’un déclin des fonctions motrices et cognitives, provoquant des difficultés dans la vie quotidienne et la communication et conduisant souvent à l’anxiété et à la dépression. Les robots collaboratifs humains qui peuvent interpréter les intentions des humains promettent d’atténuer ces problèmes et d’améliorer l’indépendance.
Des chercheurs de l’Université de Tsukuba ont développé un robot de collaboration humaine innovante qui opère dans un espace cybernique, pontant de manière transparente l’espace physique et le cyberespace. En utilisant des informations vitales multimodales reflétant les intentions des humains, le robot peut être utilisé avec un système de main et un système IoT, soutenant les activités de vie quotidiennes sans limitations physiques ou spatiales.
Les chercheurs ont introduit une technologie qui permet aux patients atteints de maladies neurologiques intraitables et permet aux utilisateurs âgés d’effectuer des tâches quotidiennes sans mouvement physique. Dans l’espace des cyberniques, la zone de transition entre l’espace physique et le cyberespace, le robot peut passer sans effort entre trois modes d’interactions par l’homme-robot en utilisant des signaux bioélectriques et des informations de regard qui reflètent les intentions de l’utilisateur.
Cette capacité permet au robot de fonctionner dans l’espace physique et le cyberespace, gérant les systèmes de main des bras et les appareils IoT. L’œuvre est publiée dans Frontières en robotique et en IA.
Au cours des expériences de vérification de ses performances de base, le robot a terminé les mouvements quotidiens attendus dans les environnements vivants avec un taux de réussite élevé et un niveau de convivialité satisfaisant. En améliorant l’indépendance des individus grâce à l’intention motrice, cette technologie devrait réduire considérablement le fardeau des soins infirmiers et des coûts médicaux.
