Cassie le robot qui court atteint le record du monde Guinness au 100 mètres dans l'Oregon

Cassie le robot qui court atteint le record du monde Guinness au 100 mètres dans l’Oregon

Crédit : Agility Robotics

Un robot à deux pattes vient d’entrer dans l’histoire.

Le droïde bipède, qui s’appelle « Cassie » et a été créé par la société Agility Robotics de l’Oregon State University, vient de courir les 100 mètres les plus rapides avec un robot bipède pour remporter un record du monde Guinness officiel, a annoncé mardi l’école.

Bien que pâle par rapport à Usain Bolt (qui détient le record du monde humain à 9,58 secondes), le temps de Cassie de 24,73 secondes est impressionnant étant donné qu’il s’agit du premier robot à utiliser l’apprentissage automatique pour contrôler une démarche de course sur un terrain extérieur. L’exploit a été exécuté au Whyte Track and Field Center de l’Oregon State.

Cassie a commencé la course en position debout avant de passer en formation de sprint, ce qui montre le robot avec les genoux pliés comme une autruche. Le robot fonctionne sans caméra ni capteur externe, ce qui signifie que Cassie fonctionne à l’aveugle.

Cassie, qui a été créée sous la direction du professeur de robotique de l’État de l’Oregon et directeur de la technologie d’Agility Robotics, Jonathan Hurst, avait auparavant effectué un 5K entier sur le campus de l’État de l’Oregon avec une seule charge de batterie avec un temps de 53 minutes.

« Nous avons construit la compréhension nécessaire pour atteindre ce record du monde au cours des dernières années, en courant un 5 km et en montant et descendant des escaliers », a déclaré l’étudiant diplômé Devin Crowley, qui a dirigé l’exploit Guinness, dans un communiqué de presse. « Les approches d’apprentissage automatique sont utilisées depuis longtemps pour la reconnaissance de formes, comme la reconnaissance d’images, mais la génération de comportements de contrôle pour les robots est nouvelle et différente.

« Cassie a été une plate-forme de recherche pionnière dans l’apprentissage des robots pour la locomotion. Compléter un 5K était une question de fiabilité et d’endurance, ce qui laissait ouverte la question de savoir à quelle vitesse Cassie pouvait courir? Cela a conduit l’équipe de recherche à se concentrer sur la vitesse. »

Cassie a marqué l’histoire en devenant le premier robot à sprinter, mais elle n’est pas la seule en tant que droïde bipède. L’équipe de Boston Dynamics et Mabel a créé un robot humanoïde connu comme le robot bipède équipé du genou le plus rapide au monde.

« C’est peut-être le premier robot bipède à apprendre à courir, mais ce ne sera pas le dernier », a déclaré Hurst dans le communiqué de presse. « Je crois que des approches de contrôle comme celle-ci vont constituer une part importante de l’avenir de la robotique. La partie passionnante de cette course est le potentiel. L’utilisation de politiques apprises pour le contrôle des robots est un domaine très nouveau, et ce tableau de bord de 100 mètres montre de meilleures performances que d’autres méthodes de contrôle. Je pense que les progrès vont s’accélérer à partir d’ici. »


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