a testé son robot humanoïde dans une vraie usine (et il y a une vidéo)

Depuis des années, nous entendons la même promesse : des robots humanoïdes travaillant à nos côtés dans les usines, les entrepôts ou même dans nos maisons. C'est une idée qui revient encore et encore. Cependant, lorsque l’on passe de ce stade au sol d’une véritable usine, l’histoire change un peu. Là, il ne suffit pas de marcher ou de saisir des objets ; tout doit se produire avec précision et être répété plusieurs fois sans erreur. Dans ce contexte, chaque petite avancée commence à avoir une signification différente.

Les dernières nouvelles de Xiaomi. Lei Jun, fondateur, président et PDG, a publié un message sur son compte WeChat officiel pour mettre à jour l'état du projet robotique de l'entreprise. Le dirigeant explique qu'un robot humanoïde développé par l'entreprise a déjà commencé à « faire des pratiques » au sein d'une de ses usines automobiles. Le responsable renvoie également à un article technique publié décrivant les premiers tests effectués avec le robot dans des conditions d'usine. Voyons.

Qu’est-ce que le robot a fait exactement dans l’usine ? Selon le texte, le robot humanoïde a été testé dans une position très spécifique au sein du processus de fabrication automobile : la mise en place d'écrous autotaraudeurs sur des parties du plancher du véhicule. En pratique, le système récupère ces écrous auprès d'un équipement d'alimentation automatique et les dépose dans l'outil de positionnement où s'effectue ensuite le vissage automatisé du poste. L'entreprise chinoise effectue cette opération dans l'atelier de moulage sous pression, sur les composants rectifiés après ce processus.

Trois chiffres qui aident à comprendre le test. Xiaomi explique que le robot humanoïde a effectué ce travail pendant trois heures de fonctionnement autonome continu dans cette position. Au cours de cette période, l'entreprise a atteint un taux de réussite de 90,2% dans le placement simultané des écrous des deux côtés de la pièce, un pourcentage que l'entreprise définit comme le nombre d'opérations correctes par rapport au nombre total de tentatives effectuées. Un autre fait remarquable est le rythme de travail, puisque le système a réussi à s'adapter à un cycle de production allant jusqu'à 76 secondes. C'est un fait important car dans une ligne industrielle, chaque opération doit s'inscrire dans des temps bien précis pour que le processus ne tombe pas en panne.

Dans les coulisses. Xiaomi souligne que son robot humanoïde est basé sur le modèle Xiaomi-Robotics-0, décrit comme un modèle de type VLA qui intègre la vision, le langage et l'action au sein d'un même système. Selon l'entreprise, cette approche permet au robot de comprendre plus facilement les tâches qu'il doit effectuer, de percevoir son environnement et d'exécuter les mouvements nécessaires pour les accomplir. La formation est également complétée par un apprentissage par renforcement, une technique qui permet au système d'améliorer son comportement en fonction de l'expérience accumulée dans le monde physique.

Les défauts que le robot peut trouver sur la ligne. Dans sa description technique, Xiaomi souligne également plusieurs scénarios dans lesquels l'opération pourrait échouer. L'un des principaux problèmes apparaît lors du processus d'alignement entre l'écrou autotaraudeur et la goupille de positionnement, qui doit être bien centrée et en place avant de pouvoir procéder au vissage. Si cet ajustement n'est pas assez précis, un blocage peut survenir lors du processus et l'assemblage reste incomplet. De plus, l'orientation de l'écrou à l'intérieur de la main du robot peut varier avec chaque prise, et l'entreprise cite des facteurs qui compliquent le réglage, tels que la structure moletée à l'intérieur de l'écrou, la force d'attraction magnétique de la goupille et, dans certains cas, les interférences environnementales ou les limitations de l'angle de travail.

Le prédécesseur. Pour mieux comprendre cette avancée, il convient de rappeler que Xiaomi explore depuis quelques temps le domaine des robots humanoïdes. En 2022, l'entreprise a présenté CyberOne, un prototype apparu lors de l'un de ses événements montrant des capacités de base telles que marcher ou tenir des objets. À l’époque, l’entreprise elle-même avait clairement indiqué qu’il s’agissait d’un projet à un stade précoce de développement. Ce que nous voyons maintenant semble se situer dans un autre type de scénario : moins de démonstrations sur scène et plus de tests au sein d'une usine, où l'objectif est de vérifier si ces machines peuvent répondre aux exigences d'un processus répétitif.

Regard vers l'avenir. L'entreprise laisse également entendre que cette expérience n'est qu'une partie d'un projet plus vaste. Xiaomi souligne qu'elle teste ses robots humanoïdes dans divers travaux au sein de l'usine, notamment des tâches de transport de caisses et des opérations liées à l'installation d'éléments extérieurs du véhicule. En effet, dans son post sur WeChat, Lei Jun déclare que l'entreprise souhaite contribuer au déploiement de robots humanoïdes dans la fabrication intelligente et propose une prévision à moyen terme. Selon ses estimations, dans les cinq prochaines années, de grandes quantités de ces machines pourraient fonctionner dans ses usines.

Images | Xiaomi

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