Le robot à quatre pattes joue du badminton avec les humains
Une petite équipe de robotiques au Robotic Systems Lab, ETH Zurich, en Suisse, a conçu, construit et testé un robot à quatre pattes capable de jouer au badminton avec des joueurs humains.
Dans leur étude, publiée dans la revue Robotique scientifiquele groupe a utilisé un contrôleur basé sur l'apprentissage de renforcement pour donner au robot la possibilité de suivre, de prédire et de répondre au mouvement d'une navette en jeu, démontrant la faisabilité de l'utilisation de robots à plusieurs pattes dans des scénarios sportifs dynamiques.
Badminton est un sport similaire au tennis, la principale différence étant l'utilisation d'un navette plutôt qu'une balle de tennis. L'objectif est le même: frapper la navette sur un filet placé au milieu d'un adversaire en attente.
Jouer à Badminton nécessite un jeu de jambes habiles pour manœuvrer rapidement dans une position et une dextérité souhaitées des bras et des mains pour frapper avec précision la navette et l'envoyer sur le filet à un endroit souhaité. Donner à un robot de telles capacités a nécessité certaines adaptations.
L'adaptation principale était de lui donner quatre jambes au lieu des deux utilisés par les humains. La configuration donne au robot beaucoup plus de stabilité et de flexibilité dans les mouvements.
Pour donner à leur robot de telles capacités, les chercheurs lui ont donné une caméra stéréo et un bras dynamique. Ils lui ont également donné un contrôleur basé sur le renforcement d'apprentissage pour permettre au robot de se positionner et de répondre de manière appropriée aux volants.
Aider le robot a été la mise en œuvre de ce que l'équipe décrit comme un « modèle de bruit de perception » pour comparer les données du monde réel de l'appareil photo avec des données de la base de données d'informations qu'elle a construite pendant la formation. Cela a permis au robot de s'engager dans des activités de badminton de type humain, comme suivre les frappes et le tangage (inclinant sa base vers l'arrière ou vers l'avant) pour garder la navette en vue.
Les tests ont montré que la formation a été payée; Le robot, que l'équipe a nommé Anymal-D, a pu se déplacer assez bien dans le tribunal et maintenir des rallyes avec des joueurs humains jusqu'à 10 tirs.
