De plus en plus de robots en agriculture: comment les modèles les plus récents sont fabriqués
Le secteur agricole est un contexte très hétérogène où les travailleurs sont immergés dans des environnements et des activités très variés quotidiennement pour lesquels il est nécessaire d’avoir une grande dose d’adaptabilité. Les développements technologiques importants qui se sont produits ces dernières années ont permis de transférer des compétences humaines généralement telles que la perception, au sein Systèmes automatiques En construisant vraiment une nouvelle main-d’œuvre.
La diffusion croissante de Robot en agriculture Il représente un tournant dans le secteur, offrant des solutions concrètes aux problèmes de main-d’œuvre, à l’efficacité et à la durabilité. L’aide de ces technologies est non seulement motivée par les différentes incitations mises à la disposition du gouvernement, mais aussi par une augmentation constante de la taille des différentes sociétés qui, au cours des dernières années, est plus que doublée, indiquant de plus grandes possibilités d’investissement.
Il existe des solutions nombreuses et très variées actuellement disponibles sur le marché, par robot Pour semer à ceux de la collecte, des systèmes de traite à ceux pour nettoyer les écuries, mais tous ont une caractéristique commune: autonomie.
Agriculture 4.0, ce que cela signifie
Le secteur agricole a toujours été le plus influencé par les changements géopolitiques et climatiques qui affectent directement le coût des ressources et le niveau de production. La forte dépendance à l’égard des facteurs externes est un problème auquel de nombreuses entreprises doivent faire face: le besoin d’un plus grand contrôle et de la durabilité les oblige à se remettre à l’amélioration de leurs processus.
Agriculture 4.0 Il suit ce qui s’est passé depuis 2010 dans l’industrie, en introduisant l’automatisation et les technologies numériques dans le but d’efficacité toute la chaîne d’approvisionnement, de la création des produits à leur marketing. Cette nouvelle frontière intègre des capteurs, des systèmes de surveillance à distance et des machines intelligentes pour optimiser la gestion des ressources, l’augmentation de l’efficacité et l’efficacité des opérations.
Robots pour l’agriculture
Ces dernières années, de nombreux robots sont nés dans le but d’aider les travailleurs et leur importance devient de plus en plus répandue: pour la première fois de l’histoire, à l’occasion de l’AMA (foire internationale des machines agricoles) Prix totybotune reconnaissance qui récompense le meilleur véhicule autonome entre une série de machines agricoles et de robots.
Le gagnant était le tracteur autonome AGBOT 5.115T2. Le robot est un moteur mobile à environ 3 mètres de longueur alimentés par un moteur diesel qui utilise des technologies GPS, lidar, radar Et diverses caméras pour s’orienter et percevoir tous les obstacles dans votre gamme. En tant que véritable tracteur, il est prêt à être équipé d’une multitude de charrues et de galettes afin de pouvoir effectuer de nombreuses activités indépendamment, de la préparation du sol, au labour et au semis.
Ce robot a été conçu pour travailler dans des environnements extérieursoù le sol peut être très variable et instable, la présence d’espaces ouverts facilite le mouvement des véhicules de cette taille, donc adaptés aux cultures intensives.
La zone de travail
Sur la base du type de culture, de l’activité à effectuer et de l’environnement environnant que chaque robot a été réalisé à la suite de différents choix de conception qui concernent à la fois leur structure mécanique, les outils et les capteurs dont ils sont équipés et la logique de contrôle qui les gouverne. Le premier choix qui doit être fait des préoccupations La zone de travail: Sur cette base, les robots se distinguent dans des robots fixes ou mobiles selon que leur zone de travail est limitée ou ouverte.
La première catégorie appartient i manipulateursou les bras articulés présents dans les lignes de production qui vous permettent de réaliser de nombreuses opérations différentes et précises en fonction de l’outil avec lequel ils sont équipés mais liés à une zone qui dépend de leur taille.
La deuxième catégorie appartient i Robot libre pour se déplacer sur le territoiretel que Agbot ou dronesCependant, qui n’effectue pas d’activités concrètes. Dans le domaine agricole, les solutions hybrides sont préférées, dans lesquelles les plates-formes mobiles sont équipées de bras articulés qui permettent au système automatique de se déplacer librement dans l’espace et d’exécuter des tâches spécifiques.
Sur la base du territoire, les robots peuvent être divisés en extérieur ou en intérieur: dans le premier cas, les robots sont équipés de systèmes de navigation qui exploitent GPS, caméras et divers capteurs de proximité Connaître l’environnement environnant, sa position et s’orienter en conséquence. Ce sont généralement de très grands robots, car ils ont besoin à la fois de conduire et d’importants systèmes de calcul.
LE robot intérieur Au lieu de cela, ils sont structurellement plus petits, car ils se déplacent dans des environnements contrôlés et prédéfinis, généralement construits spécifiquement pour eux et ont besoin d’un capteur plus simple pour se déplacer.
Pour réaliser les activités pour lesquelles ils étaient prévus, les robots sont équipés d’outils généralement placés sur les pièces mobiles, appelés dans le jargon Effecteur final. Si un robot a la tâche de saisir un fruit, il sera généralement équipé d’une pince capable de déchirer l’objectif, de ciseaux capables de le couper du reste de la plante ou plus simplement par des aspirateurs. Le type d’effecteur final et les degrés de mouvement qui doivent posséder dépendent de la forme du fruit et de la nature de la culture elle-même.
Robot pour la collecte de fruits
En France, il est né Bakusun robot électrique avec la forme d’un « échafaudage » capable de se déplacer entre les rangées d’un vignoble, atteignant les productions d’environ 1 hectare pour l’instant. Conçu pour effectuer tous les processus du vignoble indépendamment, il est équipé d’un système de navigation GPS et une gamme variée d’outils peut effectuer des opérations de spollonatura, permanentes et sous-rod. Bakus n’a pas été conçu pour la récolte, pour laquelle nous devons encore compter sur les quelques mains expertes des agriculteurs.
Pour cette raison, le projet est né Vinum Au niveau de l’IIT dans le but d’automatiser les processus d’élagage et de collecte de la vis: leur solution consiste dans l’équipage Un robot quadrupède avec un bras robotique, qui grâce à des algorithmes de perception spécifiques parvient à reconnaître la forme de la vis et à identifier les différents points de coupe.
Par rapport aux raisins, les fruits tels que les pommes, les pêches et les kiwi représentent des cibles plus simples à saisir étant donné leur forme et leur compacité. Presque toutes les solutions existantes consistent en une série de plates-formes mobiles équipées de grands conteneurs et d’une multitude de manipulateurs en série capables de travailler en parallèle afin de collecter de nombreux fruits simultanément.
Une solution plus exotique était celle conçue par Tel qui a remplacé les bras robotiques volumineux et limitants avec une flotte de drones interconnectés avec gripper Des pneus capables de se déplacer librement et de garder la qualité des fruits intacts.
D’autres robots se sont répandus pour la culture extérieure et intérieure concernent les tomates et les fraises. Par rapport aux cibles précédentes, celles-ci ont deux caractéristiques qui les rendent particulièrement adaptées à une collection automatisée: tout d’abord, le rouge qui distingue le fruit mûr est facile à reconnaître au milieu des feuilles pour lesquelles même les algorithmes de perception assez simples permettent d’obtenir d’excellentes performances de la performance de détection.
Dans Secundis, les deux se développent sur des tiges minces qui, grâce à la gravité, ils se séparent bien sûr du reste de l’usine facilitant les opérations de préhension et de collecte. Artemy, Grow, GR-100, Berry, Agrobot, Harvest Croo Ce ne sont que quelques-uns des robots conçus pour la collection de ces fruits.
La valeur unitaire des tomates et des fraises peut ne pas justifier les investissements nécessaires dans cette technologie; Au lieu de cela, il y a des cultures dont le prix du marché rend ces solutions vraiment attrayantes. Le safrandont le prix varie entre 10 et 60 euros / gramme selon la qualité, était l’un des secteurs les plus attentifs d’un point de vue académique. Le prix élevé est causé par le mauvais rendement unitaire (seulement trois stigmates par fleur), par le travail manuel intense qui est concentré en très courtes périodes à certaines périodes de l’année et par la contamination rapide du produit qui doit être collecté dans un maximum de 24 heures à compter de l’ouverture de la fleur.
Parmi ceux-ci, des solutions telles que Zaffyun robot capable de se déplacer indépendamment dans un champ et de s’identifier grâce à un système de vision situé sur la présence d’une fleur et de le saisir grâce à un appareil développé spécifiquement pour l’activité.
Conclusions
La naissance du cours Agritech Engineering au Polytechnique de Turin et de l’observatoire Agrifood intelligent de Polytechnique de Milan Ce sont des facteurs qui soutiennent l’importance qu’il est important d’adopter des solutions de plus en plus avant-gardistes dans le secteur et à quel point il est indispensable de créer un terrain fertile pour leur utilisation. Ces machines, le résultat de technologies avancées, améliorent non seulement la productivité, mais transformèrent profondément la façon dont nous concevons et pratiquons l’agriculture.
La route vers une agriculture plus intelligente et durable en sort précisément, qui combinent l’innovation, l’adaptabilité et le respect de l’environnement.
