Unitree possède déjà le premier robot humanoïde propulsé par un modèle mondial. Vous n’avez besoin que de vos vêtements, de vos bottes et de votre moto

En moins d’une décennie, Unitree est devenue l’une des entreprises technologiques les plus puissantes de Chine. L’entreprise fondée par Wang Xingxing en 2016 est passée de la construction de robots quadrupèdes basés sur des modèles américains financés avec l’argent de l’armée à l’un des fers de lance de la robotique humanoïde. Ils viennent de montrer une vidéo montrant un robot frappant un humain et, même si à ce stade ce n’est pas quelque chose de nouveau, il y a cette fois une différence clé.

Parce que ce robot s’appelle UnifoLM-X2-1.0 et qu’il ne s’agit pas d’un « robot radiocommandé », mais plutôt du premier humanoïde entièrement autonome propulsé par un modèle mondial, selon Unitree lui-même.

UnifoLM-X2-1.0. « Le premier combat de robots humanoïdes entièrement autonomes alimentés par un modèle du monde en temps réel. » C’est ce que dit la publication partagée par Unitree sur X, dans laquelle elle explique comment UnifoLM-X2-1.0 est un modèle de robot qui surmonte le goulot d’étranglement des robots actuels en étant capable de « penser ». Ou quelque chose de similaire.

Dans la vidéo, nous pouvons voir l’humanoïde combattre un humain (je ne peux que penser à ce qui se passerait s’il manquait un coup de pied dans la zone où la personne n’avait aucune protection) et Unitree commente que ce modèle, exploité par un modèle mondial, a l’autonomie pour planifier, prendre des décisions et exécuter des actions en fonction de ce qu’il perçoit de l’adversaire. Autrement dit, non seulement il voit ce qui se trouve devant lui, mais il peut également planifier des mouvements et s’adapter aux données qu’il lit du monde qui l’entoure.

Télécommandé. Pour comprendre cela, il faut voir la différence clé par rapport à la façon dont fonctionnent les robots humanoïdes que nous voyons depuis des mois effectuer toutes sortes d’actions (même participer de manière comique à des événements sportifs). La plupart des robots humanoïdes actuels fonctionnent selon des comportements préprogrammés avec des scripts fixes pour effectuer des tâches bien spécifiques (serrage de vis sur une chaîne d’assemblage bien définie) ou par télécommande.

Quand on voit un de ces robots danser dans une exposition, cette danse est une chaîne de commandes préprogrammées que le robot exécute avec une certaine autonomie pour maintenir l’équilibre et ne pas tomber. Mais on voit aussi des robots dont le contrôle revient à un humain qui les suit avec une télécommande. Certaines fonctions simples comportent une certaine composante d’autonomie et d’apprentissage, mais ce ne sont pas vraiment des robots autonomes car des personnes dirigent ou supervisent l’action en temps réel.

Modèle mondial. Avec un robot basé sur un modèle mondial, comme Unitree l’indique lui-même, les choses changent car les tâches ne sont pas aussi prédéfinies et le robot, en théorie, peut gérer d’autres types de tâches rapides et complexes sans contrôle humain constant. Ce modèle du monde permet au robot d’anticiper la façon dont les objets bougeront, comment ils interagiront avec les forces physiques et comment son propre corps réagira à différents stimuli.

Le robot prédit le développement d’une interaction avant qu’elle ne se produise, planifie sa réponse en conséquence et l’exécute, le tout à la volée, d’une manière similaire à ce que ferait un humain. L’exemple le plus clair est le match de boxe : au lieu de deux robots « simples » qui se battent dans les limites de ce que leur programmation permet, un robot basé sur un modèle mondial peut s’adapter aux mouvements de son rival, voyant qu’un coup de poing vient de côté et réagissant en conséquence.

De plus, ces modèles mondiaux constituent la prochaine étape dans la création d’une IA plus puissante, et pas seulement de LLM de plus en plus rapides et plus performants, selon Yan Lecunn.

Utilitaire. Tout cela vient bien sûr d’Unitree et d’une vidéo de démonstration. Même si les calculs du robot semblent être là en temps réel et ce que voit une caméra POV, autant il s’agit toujours d’une démonstration. Si ce type d’actions nous a appris quelque chose, c’est que le marketing et le théâtre ne se limitent pas à la réalité et qu’il faudrait vraiment voir comment ils se comportent dans d’autres environnements ou dans des tests en dehors de ceux réalisés par votre propre compagnie.

Il n’en reste pas moins intéressant que ces robots pilotés par des modèles mondiaux commencent à être poussés à l’heure où la robotique humanoïde est devenue le cheval de bataille technologique et économique entre les Etats-Unis et la Chine… alors qu’il est possible que les démonstrations de leurs capacités aient cessé de surprendre.

Précisément parce qu’ils sont contrôlés à distance ou parce qu’ils sont très limités dans ce qu’ils peuvent faire, montrant les conséquences hilarantes d’un échec de calcul (chute dans des poses étranges, par exemple). Les robots qui savent lire ce qui les entoure, recalculer les données à partir de ces informations externes et réagir de manière plus humaine semblent, pour ces entreprises, être la prochaine étape de cette technologie dans les domaines du divertissement, de l’éducation et de l’automatisation industrielle.

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