Tesla a besoin que ses employés apprennent à Optimus comment travailler. Le problème est que tout le monde n’a pas envie de le faire.

Il est une question que le développement de l’intelligence artificielle rend de moins en moins abstraite : que penserions-nous si on nous demandait de former une technologie qui pourrait un jour faire notre travail ? La situation est déjà apparue, avec différentes nuances entre les différentes professions pour apprendre aux systèmes d’IA comment effectuer certaines tâches. Jusqu’à présent, une grande partie de cette conversation se déroulait sur un écran. Avec les robots humanoïdes, cette même tension commence également à se transférer dans le monde physique.

C’est précisément ce qui s’est passé autour d’Optimus. Selon The Information, Tesla a déclaré en janvier aux travailleurs de ses usines du Texas et de Californie qu’elle souhaitait que certains utilisent des équipements capables d’enregistrer leurs mouvements pour enseigner les tâches humanoïdes dans l’environnement de production. Certains se sont plaints parce que, selon les médias, ils savaient que ces robots étaient conçus pour remplacer à terme le travail humain. Du coup, l’apprentissage de la machine a eu une conséquence beaucoup plus facile à visualiser.

Apprenez à Optimus comment nous travaillons

Ce que Tesla doit collecter, ce ne sont pas simplement des vidéos de personnes travaillant, mais des exemples de la manière dont nous effectuons physiquement certaines tâches. L’apprentissage par imitation permet d’utiliser des démonstrations humaines comme référence pour enseigner au robot les mouvements et les séquences d’actions, et l’entreprise elle-même maintient des positions de collecte de données spécifiques pour Optimus dans lesquelles les employés manipulent des objets, suivent des chemins établis et utilisent des équipements de capture de mouvement tout en effectuant des actions spécifiques. Ce besoin d’exemples est l’un des grands obstacles de la robotique humanoïde : faire fonctionner une machine dans des situations variées nécessite de collecter d’énormes quantités de données sur des comportements qui nous sont naturels.

Les plaintes de certains travailleurs n’ont pas fait disparaître ce besoin. L’information note que Tesla a commencé à embaucher des collecteurs de données dédiés et à installer des caméras dans les usines pour enregistrer les tâches, alors qu’une grande partie de ce travail était effectuée en dehors des lignes de production actives. Au cours de l’été, l’entreprise a également commencé à établir des centres de formation dans différentes régions des États-Unis, notamment au Colorado, en Arizona et en Floride. Tout semble donc indiquer que la méthode n’a pas disparu : qui a fourni ces exemples et où ils ont été collectés a progressivement changé.

Tout cela se produit alors qu’Optimus continue d’avoir des problèmes bien plus fondamentaux que l’apprentissage de nouvelles tâches. Les médias soulignent que les mains et les avant-bras contiennent plus d’une centaine de petits composants, y compris des vis, qui nécessitent encore un assemblage manuel, et que certaines unités nouvellement fabriquées nécessitent des corrections dès leur sortie de chaîne. Les capteurs tactiles ont également causé des problèmes de fiabilité, au point que Tesla a développé une couche semblable à un gant qui peut être remplacée sans changer la main entière. À cela s’ajoute que le robot nécessite toujours une programmation pour exécuter des tâches spécifiques dans des environnements soigneusement contrôlés.

Le cas du robot humanoïde présente également des précédents de plus en plus reconnaissables en dehors des usines. Nous avons vu des scénaristes, réalisateurs et producteurs hollywoodiens accepter des emplois pour évaluer ou générer du matériel pour former des modèles d’IA, tandis que des doubleurs se voient proposer des offres et des contrats liés au développement de répliques synthétiques. Au service client, les employés d’Amazon ont également exprimé leur inquiétude quant aux outils d’alimentation qui pourraient prendre le relais d’une partie de leurs fonctions. Ce scénario a un point commun : une partie des connaissances nécessaires pour automatiser un travail vient encore de personnes qui savent déjà comment le faire.

Musk a placé Optimus parmi les plus grands paris de Tesla pour l’avenir, mais la distance entre cette ambition et l’état actuel du projet reste considérable. L’entreprise aurait atteint une production de plusieurs centaines de robots par semaine et ses dirigeants souhaitent disposer d’une ligne automatisée continue capable de produire plus de 1 000 unités par semaine avant fin 2026.

Images | Capture d’écran Tesla (YouTube)

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