Sa façon de bouger commence déjà à être familière

La robotique humanoïde a cessé d’être un terrain réservé aux vidéos maladroites et aux expériences de laboratoire. Il y a cinq ans, Boston Dynamics a marqué un avant et après avec ses robots dansant au rythme de «tu m’aimes?». Depuis lors, d’autres sociétés ont voulu démontrer que leurs automates aussi Ils peuvent se déplacer avec facilité. Maintenant, c’est Tesla qui affirme que la proéminence avec Optimus, son robot Bíppedo, dans une série de vidéos qui, selon la société, montrent de véritables avancées sans effets spéciaux.

Dans le premier des enregistrements partagés cette semaine, Optimus exécute une brève séquence de mouvements rythmiques, entièrement formée par simulation. Milan Kovac, directeur de l’ingénierie du projet, a expliqué dans X que le robot avait été formé avec l’apprentissage par renforcement et que le câble visible à l’arrière ne soutenait pas l’automate. Je n’étais là que pour la sécurité, en cas d’automne. « C’est un résultat initial qui deviendra plus stable très bientôt », a-t-il ajouté.

Peu de temps après une deuxième démonstration, cette fois sans câbles. Optimus semble se déplacer plus couramment, avec des étapes qui se réfèrent à la danse contemporaine. Kovac a déclaré que tout est à vitesse réelle, sans CGI, appris en simulation et transféré au robot physique. Il a également expliqué que pour y parvenir Améliorer le modèle de simulationappliquer des techniques telles que et affiner le profil d’énergie matérielle. « Ce n’est pas seulement amusant, il s’applique à des situations pratiques telles que le contrôle agile de l’ensemble du corps », a-t-il conclu.

De vrais mouvements, rien de CGI

Tesla déclare que ces avancées ne sont pas simplement une exposition esthétique. Selon Kovac, tout ce travail de simulation vise à améliorer la capacité du robot à marcher plus solidement et à s’adapter aux tâches exigeantes dans le monde physique. La chorégraphie, en ce sens, est un moyen d’essayer de montrer les progrès.

Bien que les vidéos aient généré de l’enthousiasme, Tesla n’est pas seule dans cette course. Unitree Robotics, par exemple, montre ses robots sur les réseaux sociaux depuis des mois, des chorégraphies synchronisées aux combats de boxe contre les humains. Dans ce contexte, Optimus ajoute à une tendance dans laquelle le mouvement expressif devient Dans une lettre de présentation Pour les capacités motrices avancées.

Tout cela se produit tandis que Tesla continue de travailler sur son objectif ambitieux de créer un robot autonome à des fins générales. Optimus est conçu pour exécuter des tâches répétitives, ennuyeuses ou dangereuses. Pour le rendre possible, l’entreprise développe une technologie dédiée, mais s’appuie également sur les progrès liés à ses voitures. Pour l’instant, ce que nous avons vu, ce sont de courtes démonstrations sans interaction complexe avec l’environnement, mais si les promesses sont tenues, la danse ne sera que le début.

Images | Elon Musk

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