qu’est-ce que c’est, comment ça marche et prix

Du génie technologique d’Elon Musk, voici une nouvelle perle qui pourrait, pour le meilleur ou pour le pire, changer certaines de nos habitudes : le Tesla Bot, renommé Optimus. Il s’agit d’un nouveau projet de robot humanoïde révolutionnaire qui devrait nous aider à réaliser des travaux lourds et répétitifs. Présenté en août 2021 lors du Tesla AI Day, le Bot, renommé entre-temps Projet Optimusa suscité beaucoup de curiosité et de questions. Lors de l’AI Day 2022, le 1er octobre 2022, Elon Musk a présenté les progrès évolutifs de l’ambitieux projet d’automate humanoïde. Ce n’est plus un danseur en costume et casque déguisé en robot, comme en 2021 : le prototype Optimus présenté au public était réel et fonctionnel, il peut déplacer différentes parties du corps, nous laissant comprendre le vaste potentiel d’une plateforme qui vise à remplacer l’homme dans des travaux pénibles ou dangereux.

Vidéo : Tesla Optimus à l’AI Day 2022

Qu’est-ce que Tesla Bot Optimus ?

Optimus, c’est son nom, c’est un robot humanoïde c’est-à-dire un robot qui a l’apparence et les mouvements d’êtres humains : comme le dit directement Elon Musk, Bot a été créé par des humains pour des humains (on est cependant encore loin des réplicateurs Nexus 6 de Blade Runner…) et son Le but premier est d’effectuer en notre nom (et sous notre supervision) toutes ces activités fastidieuses, dangereuses et/ou répétitives dont nous nous passons tous volontairement.

À l’exclusion de tout type d’exagération dystopique, Bot aura par nature une approche amicale et ne sera jamais en mesure de nuire ou de créer des situations dangereuses : sur ce dernier point, aucun élément utile n’a été fourni pour évaluer une éventuelle possibilité de piratage ou de piratage. une reprogrammation qui permet de réaliser des activités non prévues par les concepteurs : par exemple, la force et la vitesse sont calibrées pour qu’un humain puisse toujours prendre le contrôle physique de son robot.

Citant directement les mots de Musk : « Je pense qu’à l’avenir, le travail physique sera essentiellement un choix, si vous voulez le faire, vous le pouvez. Bot sera bon, il vivra dans un monde fait pour les humains, éliminant les tâches dangereuses, répétitives et ennuyeuses. Doit être capable d’exécuter des commandes le plus naturellement possible. Même en faisant les courses. »

Du point de vue des caractéristiques, Bot mesure environ 1,73 m et pèse 57 kg ; il est capable de se déplacer à environ 8 km/h ; En ce qui concerne les capacités de charge, c’est capable de transporter des poids de 20 kg et de soulever jusqu’à près de 70 kg.

Optimus est alimenté par des batteries de 2,3 kWh, qui lui assurent une autonomie suffisante pour une journée de travail. La partie la plus sophistiquée sont les mains, qui reproduisent exactement celles des humains, avec le pouce opposable pour saisir des objets avec douceur ou avec force. Le robot humanoïde est équipé de 12 moteurs, également répartis sur les bras et les jambes, et de deux actionneurs qui déplacent le torse et le cou. La tête est en fait un écran qui affiche des informations. Optimus se déplace à l’aide d’unintelligence artificielle basée sur celle d’Autopilot des voitures Tesla, utilisant une puce conçue avec des modules Wi-Fi et LTE pour la connexion sans fil, ainsi qu’une carte son et des composants de sécurité.

Le prototype Optimus présenté par Elon Musk à l’AI Day 2022

Comment fonctionne le robot humanoïde Tesla Bot

Un haut niveau d’intégration avec le monde humain ne peut être possible qu’en présence d’un grand nombre de capteurs et d’actionneurs (voir aperçu du Spatial Computing), et nous pouvons être sûrs que de ce point de vue, Tesla a vraiment fait les choses de manière style à grande échelle.

Tête

Commençons par la tête, où est incorporé un écran haute résolution qui sert à la fois à fournir des informations et à donner à Bot un aspect pseudo-humain (rappelons-nous le tempérament amical de Bot, qui sait, peut-être qu’il nous sourira même). Dans cette position, un nombre indéterminé de caméras et de capteurs pour l’orientation spatiale du Bot seront également installés.

Bousiller

Le torse, qui est aussi la partie la plus robuste et la plus protégée, contient toute l’électronique nécessaire au contrôle et de là, comme un véritable système nerveux, partent toutes les connexions (qui sait si on peut parler de synapses) vers et depuis des capteurs et actionneurs. Évidemment, toutes les connaissances et l’expérience développées par Tesla en matière de voitures autonomes sont concentrées dans le torse : en particulier, tout le matériel est basé sur la puce. FSD (Full Self-Driving, déjà connu sous le nom d’AutoPilot Hardware, est en fait un SoC -System On Chip- pour lequel Tesla déclare pouvoir fonctionner aux niveaux d’autonomie 4 et 5) développé par Tesla pour prendre en charge le réseau neuronal et pouvoir gérer tous les données qu’il produit.

Ordinateur de bord

Le calculateur FSD est équipé d’une série d’outils et de simulateurs capables de réaliser une sorte d’analyse prédictive pour épauler l’IA embarquée : il est à noter que toutes les formations, et les futures mises à jour comportementales, seront réalisées via le système. Dojo toujours développé de toutes pièces par Tesla.

Sans entrer dans les détails de Dojo, qui mériteraient à eux seuls une discussion à part, il s’agit d’un projet de apprentissage automatique et les réseaux de neurones qui, en captant une énorme quantité de données, sont capables d’apprendre, et à leur tour d’enseigner, en fonctionnant exclusivement au niveau vidéo et donc sans avoir besoin de supervision (Tesla déclare une puissance de calcul égale à 1 exaFLOP correspondant à 1 000 pétaFLOP). ).

Actionneurs

Il existe une quarantaine d’actionneurs électromécaniques et ils permettent au robot non seulement de déplacer et/ou manipuler des objets, mais aussi de le faire avec une excellente fluidité. Les actionneurs seront répartis sur la structure de cette façon :

• Cou : 2
• Bras : 12
• Mains : 12
• Buste : 2
• Jambes et pieds : 12

Pieds

Les pieds ont une structure à deux axes qui contribuent fondamentalement à l’équilibre et seront équipés de capteurs pour un retour d’information sur la force appuyée.

Capteurs

Au niveau des capteurs, nous avons déjà évoqué les inévitables caméras très haute définition, on peut certainement détecter la présence de :

• une série de capteurs environnementaux tels que des microphones, des thermomètres (il serait intéressant de savoir si vos doigts en sont équipés), des baromètres ;
• Lidar pour la détection d’objets et/ou d’obstacles qui constituent le complément laser des caméras de vision ;
• Capteurs de position à 9 axes (accéléromètre, gyroscope et géomagnétique) utilisés pour l’équilibre ;
• détecteurs de force.

Vidéo : Elon Musk présente Tesla Bot au Tesla AI Day 2021

Quel est le prix du Tesla Bot Optimus ?

Sur le plan des prix, les différents commentateurs technologiques mettent sur la table les hypothèses suivantes (préparez-vous à sourire devant l’ampleur de la gamme) :

• équiper votre Tesla d’un système FSD coûte environ 10 000 dollars, estimer un coût similaire pour la structure et le matériel de pointe (donc hors FSD) ouvre une fourchette de 15 000/20 000 dollars ;
• en comparant le robot avec les produits d’autres fabricants, qui ne s’identifient aujourd’hui qu’à Boston Dynamic, nous parlons d’environ 75 000 dollars pour des produits infiniment moins intelligents ; cela porte l’estimation à plus de 100 mille dollars.
• selon d’autres sources, en plus du coût initial du robot, il y aura un abonnement à ajouter dont le montant variera en fonction des fonctions/capacités dont vous souhaitez équiper votre robot.

En avril 2022, Musk a déclaré que le Tesla Bot pourrait « coûter moins cher qu’une voiture ». c’est-à-dire moins de 25 mille dollars.

Lors de l’hiver 2022, il a révisé ces estimations à la baisse, déclarant qu’Optimus coûterait, une fois mis en production, moins de 20 mille dollars.

Quel que soit le coût total d’achat, l’hypothèse selon laquelle Optimus pourrait également s’acheter avec les cryptomonnaies les plus chères à Elon Musk semble de plus en plus crédible : Bitcoin et DogeCoin.

Le bot Tesla Optimus n’est pas qu’un coup publicitaire

De nombreuses personnes évaluent les impacts que pourrait avoir cette IA disruptive sur notre vie quotidienne, suivant le vieil adage « savoir que l’on peut le faire ne veut pas dire que l’on doit le faire ».

Il y en a deux principaux aspects négatifs qui doivent nécessairement être pris en considération : le premier lié à une potentielle réduction à la fois des coûts et des emplois (au point que Musk évoque la création souhaitable d’un fonds de soutien économique aux personnes défavorisées du fait de l’adoption du robot en général).

La seconde est cependant liée aux risques découlant d’une innovation excessive, notamment dans le domaine de l’IA et du machine learning. Ces risques difficiles à quantifier mais facilement identifiables sont souvent qualifiés de « orphelins ».

D’une étude préliminaire réalisée par un groupe d’experts, il ressort que le robot de Tesla présente un large portefeuille de « risques orphelins » : allant de la vie privée des propriétaires (le robot collecte, gère et fonctionne également sur la base de données sensibles provenant de personnes avec lesquelles il interagit), l’impact émotionnel de l’interaction avec un robot humanoïde, le manque inévitable d’éthique et d’idéologie d’un robot (pensez par exemple s’il est chargé d’effectuer un service d’ordre public en présence de fauteurs de troubles).

Il existe également des risques indirects, déjà évoqués précédemment, liés à la possibilité de piratage à la fois pour augmenter les performances du robot (sans évaluer adéquatement les risques qui peuvent en découler) et pour surmonter les limitations imposées lors de la phase de conception.

Vidéo : Elon Musk s’exprime à TED 2022

Quand Optimus, le robot d’Elon Musk, sera disponible?

En ce qui concerne la disponibilité, il n’y a pas encore de données certaines.

En avril 2022, Musk a annoncé l’arrivée d’un prototype « intéressant » du robot dans lequel j’entre 2022, et il a tenu sa promesse. Le projet va se développer au cours des deux prochaines années et à partir de 2025, il connaîtra une croissance rapide d’année en année.

Vidéo

Mise à jour

Décembre 2023 : Démonstration Optimus dans une buanderie

Optimus a démontré sa capacité à plier le linge, comme le montre une vidéo partagée par le PDG Elon Musk. Il est toutefois important de noter que le robot n’est pas encore capable d’effectuer cette tâche de manière autonome. La démonstration était une activité prédéfinie, le robot effectuant les mouvements prescrits pour accomplir la tâche. La vidéo montrait le robot pliant un T-shirt sur une table à hauteur fixe, le vêtement étant placé dans un panier soigneusement placé.

Malgré les limitations actuelles, Musk s’est dit convaincu qu’Optimus sera éventuellement capable d’effectuer de telles tâches de manière totalement autonome et dans des environnements arbitraires. Il a également indiqué que Tesla a des objectifs ambitieux pour Optimus, la société s’attendant à ce que le robot soit capable d’effectuer des tâches plus complexes, comme enfiler une aiguille, d’ici la fin de 2024.

Il convient toutefois de noter qu’il s’agit de projections futures et que l’état actuel des capacités du robot ne permet pas encore de plier le linge de manière autonome. Il n’est donc pas encore temps d’attribuer des tâches de pliage du linge à l’Optimus Bot…