Les robots humanoïdes présentent des compétences dans l'ancienne Olympie. Mais ils sont sur une longue route pour rattraper l'IA
Avec une détermination saccadée, les robots ont joué au football, ont épaté des enfants avec des compétences en boîte d'ombre et ont tiré des flèches lundi sur le lieu de naissance des Jeux Olympiques.
Alors qu'ils mélangeaient et se figaient occasionnellement pour un changement de batterie, leurs créateurs et futurologues ont débattu de la question centrale de quand les robots seront prêts à ranger les placards et à laver la vaisselle.
Espace extérieur avant les tâches ménagères
Malgré l'avancée explosive de l'intelligence artificielle dans des applications comme Chatgpt, leurs cousins physiques – qui couvrent les apparences et les compétences de type humain – sont à la traîne des années.
« Je crois vraiment que les humanoïdes iront d'abord dans l'espace, puis dans les maisons … la maison est la dernière frontière », a déclaré Minas Liarokapis, un universitaire grec et fondateur de startup qui a organisé l'Olympiade internationale de l'humanoïde.
L'événement de quatre jours a rassemblé des experts et des développeurs de l'ancienne Olympie dans le sud de la Grèce où la flamme est allumée tous les deux ans pour les Jeux modernes d'été et d'hiver.
« Pour entrer dans la maison, cela prendra plus de 10 ans. Certainement plus », a déclaré Liarokapis. « Je parle d'exécuter des tâches avec la dextérité, pas de vendre des robots mignons et de compagnons. »
Matériel de formation manquant
L'IA est en cours grâce à de grandes quantités de données facilement disponibles en ligne. Mais la formation du matériel pour les robots humanoïdes est rare. Il implique des actions réelles qui sont plus lentes, plus coûteuses et plus difficiles à enregistrer que les données numériques comme le texte ou les images.

Selon un article de l'édition actuelle de la revue Robotique scientifique.
Pour rattraper son retard, l'auteur Ken Goldberg, professeur à l'Université de Californie à Berkeley, a exhorté les fabricants à aller au-delà des simulations et à combiner « l'ingénierie à l'ancienne » avec une formation du monde réel. Cela, soutient-il, permettrait aux robots de « collecter des données lorsqu'ils effectuent des travaux utiles, tels que la conduite de taxis et les packages de tri ».
La course pour des données utiles
Luis Sentis, professeur d'ingénierie aérospatiale et de mécanique d'ingénierie à l'Université du Texas à Austin, a déclaré que la robotique réussie nécessitait une collaboration entre les chercheurs, les sociétés de données et les principaux fabricants pour fournir une échelle. Ces partenariats, a-t-il noté, attirent déjà des milliards de dollars de financement pour développer des robots humanoïdes.
« Ces synergies se produisent très, très rapidement. Je vois donc que ces problèmes sont fissurés au quotidien », a déclaré Sentis, qui est également co-fondateur du fabricant humanoïde Apptronik.
Les développeurs de l'événement grec ont apporté leurs propres idées.

Adeel Akhtar, PDG et fondateur du fabricant de prothèses avancées Psyonic, a attiré l'attention internationale après être apparue dans l'émission de télévision américaine « Shark Tank » à la recherche d'investissement pour la main bionique de son entreprise, qui offre une rétroaction sensorielle.
Ces données, a-t-il déclaré à l'Associated Press lundi, pourraient accélérer le développement des robots.
« Nous avons construit notre main pour les humains et les robots », a-t-il déclaré. « Nous combleons donc cet écart en utilisant réellement la main de la prothèse sur les humains, puis en traduisant ces (données) sur des robots. »
Cellules cérébrales
Hon Weng Chong, PDG de Cortical Labs, a déclaré que l'Australian Biotech Company développe un soi-disant ordinateur biologique qui utilise de véritables cellules cérébrales cultivées sur une puce. Ces cellules peuvent apprendre et réagir à l'information et potentiellement enseigner aux robots à réfléchir et à s'adapter davantage comme des humains.
À l'Olympiade, les organisateurs espéraient poser des bases de compétitions annuelles offrant une « validation honnête des progrès réalisés dans les robots humanoïdes », a déclaré Patrick Jarvis, qui avec Liarokapis est co-fondateur du fabricant de robots Acumino.

Les organisateurs ont limité les événements à ce que les humanoïdes pourraient raisonnablement tenter.
« Nous essayions d'obtenir le disque et le javelot, mais c'est difficile pour les robots humanoïdes », a déclaré Jarvis. « Nous ne pouvons pas non plus dire dont le robot peut faire un saut en hauteur parce que vous devriez construire des jambes spéciales … et ce n'est pas nécessaire pour la plupart des robots humanoïdes. »
La Chine tient à afficher ses robots, les États-Unis moins
Une entreprise a même testé si sa machine pouvait gérer le lancer du poids, a déclaré que Thomas Ryden, directeur exécutif de Massrobotics, qui avait travaillé pour « y amener autant de sociétés humanoïdes que possible ».
En fin de compte, plusieurs robotiques américains sont venus en Grèce pour parler, mais peu ont apporté des robots.
Les entreprises chinoises présentent de plus en plus leurs machines lors d'événements publics, tels que les premiers jeux de robot humanoïde de Pékin en août, tandis que les rivaux américains s'en tiennent principalement à des vidéos polies qui peuvent masquer les échecs.

Il y a des exceptions. Elon Musk a révélé l'Optimus de Tesla en 2022: le prototype a marché avec raideur sur scène, s'est tourné et a fait signe à une foule enthousiaste.
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L'un des cinq a brisé en milieu de routine, créant une punchline de réalité, mais soulignant également leur agilité et leur coordination.
« Puis-je être honnête avec vous? Je pense vraiment – je ne veux pas dire cela d'une manière cruelle – c'était étrangement mieux que l'un d'eux soit mort », a déclaré le juge Simon Cowell. « Parce que cela a montré à quel point c'était difficile. »
