L’équipe développe une technologie d’IA pour le travail des robots qui peut être appliquée au processus de fabrication
Une technologie d’IA (intelligence artificielle) pour le travail robotique, qui permet d’appliquer facilement les robots aux processus de fabrication, a été développée pour la première fois au monde. La technologie nouvellement développée peut être utilisée dans une variété de processus, tels que la fabrication d’automobiles et de pièces de machines, ainsi que l’assemblage et la production, et devrait contribuer à l’amélioration de l’environnement de travail sur les sites de fabrication à l’avenir.
L’équipe de recherche dirigée par Chang-hyun Kim, chef du département des machines IA de l’Institut coréen des machines et des matériaux (KIMM), a réussi à développer une technologie d’IA pour le travail des robots qui peut être facilement appliquée aux processus de fabrication.
La nouvelle technologie est actuellement appliquée aux processus de fabrication des producteurs de composants électroniques. L’équipe de recherche prévoit d’élargir progressivement le champ des fabricants auxquels la technologie nouvellement développée peut être appliquée.
La technologie d’IA pour le travail des robots sur les sites de production, développée par le KIMM, est basée sur le « Large Language Model (LLM) » et un environnement virtuel. Il s’agit d’une technologie permettant de comprendre les commandes de l’utilisateur et de générer et exécuter automatiquement les commandes pour les tâches qui doivent être effectuées par le robot.
Grâce à cette technologie, des séquences de tâches et des mouvements peuvent être générés automatiquement via la voix ou le texte. Le point de travail optimal pour le site peut être sélectionné grâce à un pré-apprentissage dans un espace virtuel. Parallèlement, la technologie contribue également à minimiser le processus de travail, à détecter automatiquement les objets et à éviter les collisions.
Jusqu’à présent, lorsqu’un robot était utilisé pour effectuer des tâches sur un site de fabrication, le site lui-même devait être modifié pour s’adapter au robot plutôt qu’à l’environnement de travail ou à l’objet. Par conséquent, l’étendue des tâches pouvant être exécutées par les robots est assez restreinte. De plus, bien qu’il soit nécessaire de développer une technologie intégrant diverses technologies liées à la tâche à accomplir, telles que les technologies de mouvement et de reconnaissance, seules certaines de ces technologies ont été développées.
Récemment, des technologies d’IA telles que LLM sont combinées avec des robots et utilisées pour effectuer diverses tâches. Cependant, il s’est avéré difficile d’appliquer ces technologies à des sites réels, car les tests sont effectués uniquement en laboratoire et non sur le site de travail réel.
En utilisant la technologie nouvellement développée, il est possible de spécifier la tâche que le robot doit effectuer. De plus, en effectuant un pré-apprentissage dans un espace virtuel, le robot est capable d’effectuer facilement ses tâches avec un minimum de modifications sur site. Alors que des tests de démonstration sur site sont actuellement en cours, la technologie nouvellement développée devrait contribuer à répondre efficacement à diverses situations susceptibles de se produire sur les sites de fabrication à l’avenir.
Chang-hyun Kim, chef du département des machines IA du KIMM, a déclaré : « Pour la première fois au monde, nous avons développé une intelligence spécialisée dans les tâches robotiques en combinant la technologie de l’IA et la technologie robotique et l’avons appliquée à un site de fabrication réel. « .
Il a ajouté : « La technologie est actuellement testée dans le processus de fabrication des fabricants de pièces pour véhicules électriques (VE), et son application sera progressivement étendue. »
