Le robot domestique avec lequel beaucoup rêve sont déjà réels. Le chiffre F.02 vient d'apprendre à charger un lave-vaisselle

Le robot domestique avec lequel beaucoup rêve sont déjà réels. Le chiffre F.02 vient d'apprendre à charger un lave-vaisselle

Nous imaginons un avenir avec des robots pour nous aider à la maison. De Robotina de «The Supersonic» à Andrew de «The Bicentennial Man», le fantasme a toujours été là, mais il n'avait jamais semblé aussi réel. Les progrès de ces dernières années nous ont amené à un point où les automates commencent à toucher le domaine de la vie quotidienne.

La figure AI, l'une des entreprises les plus ambitieuses de la robotique humanoïde, a fait une mesure qui apporte cet avenir. Son modèle de figure 02, connu sous le nom de F.02, a montré qu'il peut plier les vêtements, réorganiser les packages et charger un lave-vaisselle: des tâches simples pour nous, mais très complexes pour un robot.

Un saut qui redéfinit le potentiel des humanoïdes

Avec 1,68 mètre de haut et 70 kilos, F.02 est un robot entièrement électrique avec une autonomie d'environ cinq heures par charge. Vous pouvez marcher 1,2 mètre par seconde et transporter des objets allant jusqu'à 20 kilos, ce qui le place près de la gamme physique d'un adulte moyen.

Ce qui rend ce robot spécial, c'est que F.02 ne dépend pas des opérateurs humains pour exécuter leurs fonctions. Contrairement à Optimus, le robot Tesla que nous avons vu dans le cas «nous, robot» avec plusieurs capacités assistées, ce modèle fonctionne totalement grâce à un système d'intelligence artificielle appelée Vision Language Action (VLA), conçue pour interpréter les instructions et agir seul.

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Le deuxième point clé est sa capacité à acquérir de nouvelles compétences à partir des données de formation. F.02 pourrait déjà plier les vêtements et déplacer des packages, mais a incorporé la tâche de charger un lave-vaisselle sans avoir besoin de repenser son matériel ou de créer un nouveau modèle d'IA.

Figure manipulant les objets de cuisson
Figure manipulant les objets de cuisson

L'entreprise indique que cette tâche, qui semble triviale, cache d'énormes défis: séparer le trouble des batteries désordonnées, les réorienter et les manipuler avec une précision de centimètre, coordonner les deux bras et manipuler des objets fragiles ou glissants. Chaque lave-vaisselle est différent, chaque charge est un puzzle et le système doit s'adapter en temps réel à des erreurs ou aux collisions inattendues.

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La chose la plus intéressante est que tout a été réalisé avec le même robot et le même cerveau numérique, n'ajoutant que des données. Cela tire un avenir dans lequel les robots nationaux peuvent recevoir des mises à jour pour étendre leurs capacités sans les remplacer. Ils pouvaient même apprendre de leur propre expérience à la maison, plus près d'une vision réaliste des robots autonomes et utiles en termes de jour à jour.

Images | Figure AI

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