Le robot de fabrication de café ouvre un nouveau sol pour les machines IA
Un robot alimenté par l’IA qui peut préparer des tasses de café dans une cuisine animée pourrait introduire la prochaine génération de machines intelligentes, suggère une étude.
La recherche, publiée dans la revue Intelligence de la machine de la natureétait dirigé par Ruaridh Mon-Williams, un doctorat. Étudiant conjointement à l’Université d’Édimbourg, au Massachusetts Institute of Technology et à l’Université de Princeton.
En utilisant une combinaison d’IA de pointe, de capteurs sensibles et de motricité affinée, le robot peut interagir avec son environnement de manière plus humaine que jamais, selon les chercheurs.
La nouvelle technologie, développée par une équipe de l’Université d’Édimbourg, pourrait transformer la capacité des robots à effectuer des tâches qui ne pouvaient être effectuées auparavant que par les gens.
Bien que les robots soient capables de travailler dans des contextes étroitement contrôlés tels que les usines et les lignes de production, ils luttent dans des endroits dynamiques et imprévisibles comme les cuisines, selon des experts.
En effet, les robots s’appuyaient traditionnellement sur des actions et des réponses préprogrammées et n’ont pas la capacité de s’adapter à des obstacles imprévus en temps réel, selon les chercheurs.
Maintenant, l’équipe d’Édimbourg a combiné les progrès de la motricité sensible et de l’IA pour créer un robot qui peut interagir habilement avec les objets et les personnes dans des contextes difficiles. Des développements antérieurs dans ces domaines avaient eu lieu largement indépendants les uns des autres, selon l’équipe.
Le nouvel appareil – un bras robotique avec sept articulations mobiles – interprète d’abord les instructions verbales qu’elle reçoit, puis analyse son environnement.
Ensuite, il recherche la cuisine pour trouver une tasse en déterminant comment accéder aux tiroirs avec des mécanismes d’ouverture qu’il n’a jamais rencontrés auparavant. Le robot mesure et mélange ensuite un rapport fixé de café moulu d’un pot avec de l’eau d’une bouilloire.
La technologie derrière le robot lui permet de s’adapter de manière transparente aux événements imprévus, comme si quelqu’un bosse ou déplace la tasse de façon inattendue pendant qu’il fonctionne, dit l’équipe.
Mon-Williams a déclaré: « Nous apercevons un avenir où les robots avec une intelligence de plus en plus avancés deviennent monnaie courante. L’intelligence humaine découle de l’intégration du raisonnement, du mouvement et de la perception, mais l’IA et la robotique ont souvent progressé séparément. Notre travail démontre le pouvoir de combiner ces approches et souligne le besoin croissant de discuter de leurs implications sociétales. »
