La peau artificielle qui ressent de la chaleur et des coupes est déjà réelle. C'est la première grande étape pour que les robots nous ressemblent plus

Une main robotique comme Optimus ou 1x peut-elle ressembler à la nôtre? Des chercheurs de l'Université de Cambridge et du University College de Londres pensent qu'ils ont fait un pas important dans cette direction. Ils en ont développé un Peau artificielle Composé d'un seul matériau flexible, capable de détecter la température, la pression, les coupes et plusieurs touches simultanées. Le tout sans couches ou capteurs rigides distribués à l'intérieur. Et le plus prometteur, selon ses créateurs, est qu'il peut s'adapter à des formes complexes et promet un processus de fabrication relativement simple: il suffit de le faire fondre, de le verser dans un moule en silicone, de retirer le positif interne et de le placer sous forme de gant sur une structure robotique, comme le montre cette vidéo démonstrative.

Le noyau de cette technologie est un hydrogel conducteur qui, lorsqu'il est combiné avec une tomographie à l'impédance électrique (EIT), vous permet de vous enregistrer en continu ce qui se passe à sa surface. Lorsqu'un stimulus se produit – contrat, chaleur ou pression – les champs sont modifiés. Le système détecte non seulement le type de stimulus, mais aussi son emplacement et ses conditions environnementales. Tout cela est interprété par l'apprentissage automatique, avec des latences qui dépendent du nombre de canaux actifs, ils expliquent dans l'article publié dans Science Robotics.

Une membrane douce, des millions de données

Le meilleur exemple du système est une main robotique de taille réelle, creux à l'intérieur, entièrement recouverte de cette peau artificielle. Au lieu de capteurs distribués, utilisez exclusivement 32 électrodes placé sur le poignet. Cette configuration était suffisante pour extraire plus de 1,7 million de canaux d'information, dérivés de 863 040 combinaisons différentes.

Pendant les tests, la main a été exposée à différents stimuli: un doigt humain, une sonde thermique, l'impact d'un scalpel. Dans tous les cas, il a pu distinguer le type d'interaction et le localiser avec une précision moyenne d'environ 25 millimètres au-dessus de toute sa surface. Ce qui est intéressant, c'est qu'un capteur n'est pas nécessaire pour chaque type de stimulus. La membrane elle-même réagit différemment en fonction de l'intensité ou de la nature du contact, et c'est le modèle de celui qui identifie le signal le plus pertinent entre des centaines de milliers de possibilités.

En plus du toucher, cette peau est capable de surveiller l'environnement. Au cours d'un test de 100 heures, le système a enregistré des variations entre 19 et 25 ° C et entre 38 et 72% d'humidité relative, comme détail par la note officielle de l'Université de Cambridge. Tout cela avec une conception sans composants rigides, ce qui facilite son intégration dans Prothèse, vêtements techniques, surfaces de contrôle ou des robots collaboratifs. Applications allant de la réhabilitation et de l'exploration à distance au secteur automobile.

Bien sûr, cette évolution ne commence pas de zéro. Ces dernières années, nous avons vu d'autres propositions qui cherchent à renforcer la sensibilité aux robots, tels que cette peau synthétique capable de reproduire la douleur, cet autre qui suppose d'approcher la peau humaine comme jamais auparavant, ou capable d'auto-remplissage et de recyclage. Ce qui distingue le travail de Cambridge et de l'UCL, c'est son approche radicalement simplifiée: une seule couche flexible, sans composants mécaniques, qui centralise toute sensibilité et l'interprète par logiciel.

Des défis restent à l'avant: améliorez la résolution dans les zones éloignées des électrodes, renforcez la résistance de l'hydrogel à long terme. Mais le changement de paradigme semble être en cours. Tout indique que c'est une question de temps jusqu'à ce que nous voyions des robots non seulement plus avancés dans la mobilité et l'interaction, mais aussi plus près de nous en apparence et en sensibilité physique. Une peau artificielle comme celle-ci ouvre la porte à une nouvelle génération de machines qui non seulement exécutent des tâches, mais « ressentent » l'environnement environnant. Même ainsi, nous sommes loin d'atteindre le niveau de réalisme proposé par «Detroit: devenir humain».

Images | Université de Cambridge (1, 2, 3) | Rêve Quantic

Dans Simseo | La figure 02 n'a fonctionné que pendant une heure. Ce qui est choquant, c'est que votre cerveau se souvient déjà et que vos mains « se sentent »