La figure 02 n'a fonctionné que pendant une heure. Ce qui est choquant, c'est que votre cerveau se souvient déjà et que vos mains « se sentent »

Vous pouvez être en désaccord. Vous pensez peut-être que beaucoup de choses manquent encore. Mais il est difficile d'ignorer la direction dans laquelle nous avançons: un dans lequel Robots humanoïdes Ils feront partie de notre vie quotidienne. Lorsque la technologie est mature, lorsque les coûts cessent d'être un obstacle, la décision ne sera plus technique. Ce sera éthique. Jusqu'où les robots peuvent-ils arriver? Et qui mettra les limites?

Imaginez les scénarios. Les robots se sont transformés en soldats, déployés dans des conflits, seuls ou à côté des troupes humaines. Les robots comme compagnons émotionnels, non seulement pour les personnes âgées, mais pour quiconque vit seul. Robots qui nettoient, cuisent, organisent. Robots dans les usines, inlassables, constants, remplaçant les tâches que nous avons effectuées auparavant.

Ce qui est surprenant, c'est que tout cela commence déjà à se produire. Aujourd'hui, le robot Figure 02qui depuis l'année dernière fonctionne dans une usine BMW, peut fonctionner de manière autonome, classer les objets et le faire avec précision grâce à ce que ses développeurs appellent «Touch» et «Mémoire à court terme».

En 2018, «Detroit: devenir humain» semblait de la science-fiction. Même alors, même son créateur, David Cage, n'aurait pas choisi qu'en 2025, nous verrions quelque chose comme ça dans le monde réel. Mais c'est arrivé. Et la chose la plus fascinante est que cette figure ne marche pas seule. Derrière ses gestes, il y a autre chose. Un réseau neuronal qui, comme nous le verrons bientôt, est le vrai protagoniste.

Helix, le «cerveau» derrière la figure 02

Ce réseau neuronal a son propre nom: Helix. C'est le cerveau derrière le robot. La personne responsable de ses mouvements sembler de plus en plus naturelle. Et ce qu'il a réalisé en seulement trois mois dans un environnement logistique est difficile à ignorer. Helix a non seulement appris à manipuler des objets avec compétence. A appris à Comprendre le contexte. S'adapter. Pour agir comme si il se souvenait de ce qu'il avait fait auparavant. Et le plus surprenant: le rendre de mieux en mieux, plus rapide et moins d'erreurs.

Au début, Helix a fait face à un catalogue plus simple. Mais peu à peu, il a appris à travailler avec une plus grande variété de packages: des boîtes rigides aux enveloppes douces ou aux sacs en plastique déformables, qui sont beaucoup plus difficiles à tenir et à positionner. Certains se froissent, d'autres se penchent, d'autres glissent facilement. Pour un robot, c'est un vrai défi.

Et pourtant, Helix s'adapte. Ajustez la façon dont chaque objet saisit, modifie sa stratégie si l'emballage est plus plat ou plus doux, sait même quand il est pratique de prendre un petit tour ou d'utiliser Un type de pince plus précis. Il fait tout sur le vol, sans que personne ne lui dise quel type de package il a devant.

Ce comportement n'a pas été programmé en ligne par ligne. Il l'a appris en observant. Au total, il a été formé avec 60 heures de manifestations humaines. Et avec chaque nouvel exemple, il était mieux compris quoi faire dans chaque cas. Grâce à cela, le temps moyen nécessaire pour traiter un package a été considérablement en baisse.

Mais Helix n'est pas seulement rapide. C'est également nécessaire. Les étiquettes, qui étaient auparavant orientées auparavant, maintenant 94,4% du temps sont correctement positionnées. Comme? Parce que le robot a appris, entre autres, Petites enveloppes ridées Avant d'essayer de scanner. Une légère pression sur le plastique est suffisante pour que le code-barre soit visible. C'est un geste minimum, mais très révélateur.

Cet apprentissage repose sur quelque chose de fondamental: la mémoire. Helix a un système de vision qui analyse non seulement ce qu'il voit à l'époque, mais se souvient de ce qu'il a vu il y a quelques secondes. C'est comme si j'avais une mémoire visuelle à court terme. Grâce à elle, vous pouvez prendre des décisions plus intelligentes. Par exemple, s'il détecte qu'un package a déjà été tourné à un certain angle, il ne le retourne pas à nouveau. Si vous n'avez pas trouvé l'étiquette au début, rappelez-vous où cela pourrait être et prouvez dans cette direction.

Un autre changement clé a été d'incorporer l'histoire de ses propres mouvements. Avant, chaque action était un fragment isolé: voir, agir, voir à nouveau. Maintenant, Helix Rappelez-vous dans quelle position vos bras étaientson torse ou sa tête fait un moment, ce qui lui permet de se déplacer de manière plus fluide. Si quelque chose quitte le plan, si l'emballage glisse ou si la poignée n'est pas parfaite, elle peut corriger en temps réel sans partir de zéro.

Et le plus récent: le sens du toucher. Pas une touche humaine, bien sûr, mais un moyen de détecter la quantité de pression exerce sur un objet. Cette rétroaction de force permet à une pause d'hélice de ressentir une résistance ou de la régler si l'objet pèse moins que prévu. Grâce à cela, vous pouvez manipuler plus attentivement et vous adapter aux différences de poids ou de rigidité.

Et ce n'est pas une théorie. La figure 02 a déjà été mise à l'épreuve dans des conditions réelles. Pendant une séance d'une heure, Le robot a fonctionné sans interruptions Dans un environnement logistique, classifier les packages de manière autonome tout en utilisant toutes ses nouvelles capacités: son sens du toucher, sa mémoire visuelle à court terme, sa capacité à corriger les erreurs en marche. Une démonstration continue du travail fluide, précis, sans intervention directe.

Les images de cette session, que nous avons incluses dans la vidéo qui accompagne cet article, montrent plus qu'un robot en cours d'exécution. Ils montrent un réseau neuronal face au chaos du monde physique et laissant aéré. Ils montrent la figure 02 pour prendre des décisions, s'adapter, agir avec un niveau d'autonomie qui, jusqu'à très récemment, aurait semblé scientifique.

Tesla a Optimus, Boston Dynamics to Atlas, Agility Robotics a Digit. Tous rivalisent pour diriger la carrière du Robots humanoïdes. Mais en parallèle, la figure 02 progresse à travers une voie sans événements, sans musique de fond, mais avec des résultats. Avec le temps, nous verrons comment tout cela évolue.

Images | Figure AI

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