Jouer à un badminton contre un robot

Une équipe de recherche de Eth Zurich a enseigné au robot à quatre pattes Anymal pour jouer au badminton. Le système dispose de mouvements de bras précis, de réflexes rapides et de jeu de jambes agiles.

Comment obtenir un robot pour bouger, voir et appuyer sur une navette en même temps? Une équipe de chercheurs de Eth Zurich dirigée par Marco Hutter, professeur de systèmes robotiques, a étudié cette question. Ils ont développé un système de contrôle qui coordonne les mouvements des jambes, les accidents vasculaires cérébraux et la vue de la caméra.

Le robot Anymal suit le volant avec ses deux caméras, prédit sa trajectoire de vol et navigue vers le bon endroit pour intercepter et retourner des tirs. Dans cette vidéo, Andrei Cramariuc, chercheur postdoctoral de l'équipe de Hutter, explique comment ils ont formé le robot et les défis qu'ils ont dû surmonter.