Des drones pilotés par l’IA battent des pilotes humains dans une course d’obstacles

Dans ce que l’on appelle une étape importante dans la robotique mobile, un drone assisté par l’IA a vaincu des drones contrôlés par des humains dans une course d’obstacles testant des schémas de vol et une vitesse précis.

Les machines assistées par l’IA ont conquis les humains dans des jeux non physiques tels que les échecs, les dames, le Go, Othello et StarCraft, mais un concours de drones organisé par des chercheurs de l’Université de Zurich marque la première fois qu’un drone autonome l’emporte sur des pilotes humains dans un jeu physique. défi.

La « vue à la première personne » (FPV) a gagné en popularité avec l’avènement de drones plus compacts et plus rapides équipés de caméras haute résolution.

Des compétitions mettant en valeur l’acuité des pilotes de drones alors que les appareils à grande vitesse effectuent des manœuvres difficiles sont organisées dans le monde entier. Le mois prochain, 120 pilotes de 30 pays participeront au Championnat du monde de courses de drones 2023 au complexe Namwon Sports Town en Corée du Sud.

Dans un article publié dans Robotique scientifiquedes chercheurs de l’Université de Zurich ont déclaré que leur appareil, appelé Swift, avait affronté trois maîtres pilotes de drones et les avait vaincus dans 15 des 25 défis.

Selon Elia Kaufmann, membre de l’équipe de développement de Swift, « notre résultat marque la première fois qu’un robot alimenté par l’IA bat un champion humain dans un véritable sport physique conçu pour et par les humains ».

Le système Swift s’appuie sur un réseau de neurones artificiels qui optimise la trajectoire et la vitesse du drone. Il recueille des détails en temps réel via des caméras embarquées. Les pilotes humains s’appuient sur des flux vidéo transmis aux casques, offrant ainsi leur « vue à la première personne ».

Le parcours consistait en sept poteaux carrés que les drones devaient traverser au-dessus d’un champ d’environ 27 ans carrés. Le but est de compléter la demande sans accident et dans les plus brefs délais. En plus d’avoir battu les pilotes humains dans plus d’une douzaine d’essais, le drone Swift a atteint la vitesse la plus rapide, mais d’une demi-seconde seulement.

Le défi était de taille. Selon le journal, « Cette tâche nécessite de pousser l’avion jusqu’à ses limites physiques de vitesse et d’accélération. La tolérance à l’erreur est faible : une petite erreur peut conduire à un crash catastrophique ou à une forte pénalité sur le temps au tour. »

Les moindres erreurs de calcul de l’IA ou des humains « se manifestent par une performance réduite des tâches, faisant des courses de drones un cadre particulièrement exigeant et instructif pour tester les limites des paradigmes de conception de contrôle », indique l’étude.

Les chercheurs ont noté que lorsque de petits changements étaient apportés au parcours, comme l’éclairage, l’efficacité de Swift diminuait.

Les drones intelligents sont très prometteurs dans de nombreux domaines et ne se limitent pas à la simple livraison de votre dernier achat Amazon. Les agriculteurs peuvent déployer des drones pour surveiller leurs cultures afin de vérifier la progression de la croissance, les maladies et les infestations d’insectes. Les ingénieurs peuvent lancer des drones pour inspecter les lignes électriques tombées ou les ponts endommagés, tâches dangereuses (pour les humains) mais essentielles pour éviter une aggravation des problèmes.

Les efforts de recherche et de sauvetage des victimes de catastrophes naturelles peuvent être facilités par un régime de drones parcourant les décombres ou les zones inondées. La police peut lancer des drones pour aider à retrouver les fugitifs.

En ce qui concerne le sport, les drones sont utilisés à bon escient pour fournir des vues aériennes du match auparavant impossibles. Le PGA Tour utilise également la photographie par drone.

Pour l’instant, les drones sont à l’écart de ces événements sportifs. Mais lorsqu’ils sont entraînés à porter un ballon et à affronter des adversaires, les joueurs humains feraient mieux de commencer à le remarquer.