Ce robot cuiseur est capable même de nous préparer des crevettes. Et c’est 10 fois moins cher que les traditionnels.

Il ne ressemble pas aux robots humanoïdes CyberOne de Xiaomi et Optimus 2 de Tesla, mais il est capable de préparer une grande variété de plats gastronomiques et même effectuer des tâches de précision complexes pour les machines. Il s’agit de Mobile ALOHA, un « robot cuisinier » développé par une équipe de chercheurs de l’université de Stanford.

D’un point de vue plus technique, nous parlons d’une plateforme d’opération à distance qui, grâce à un système d’apprentissage par imitation, peut fonctionner de manière autonome dans certains scénarios. L’un des aspects les plus intéressants du projet est que ses créateurs ont publié les détails du projet afin que tout le monde puisse le construire.

Un robot abordable avec un esprit autonome

L’initiative, expliquent Zipeng Fu, Tony Z. Zhao et Chelsea Finn dans un article, est née de la nécessité de faire passer une branche de la technologie à un niveau supérieur. intelligence artificielle connu sous le nom d’apprentissage par apprentissage dont l’application en robotique se caractérisait par le manque de mobilité et de dextérité pour effectuer des tâches utiles nécessitant le contrôle de l’ensemble du corps.

Mobile ALOHA relève ce défi avec une combinaison de technologies très intéressante. La plateforme a été conçue pour s’adapter parfaitement à un opérateur humain. En ce sens, il dispose d’une base mobile, de deux bras, d’une interface de contrôle et d’un ordinateur. « L’idée de la plateforme est d’imiter des tâches de manipulation qui sont bimanuelles », détaillent-ils.

Le robot a besoin d’au moins 50 démonstrations guidées pour apprendre à effectuer une nouvelle tâche. Après avoir fonctionné en répétant les étapes de l’opérateur, Mobile ALOHA peut effectuer facilement la tâche à accomplir. complètement autonome. Par exemple, préparer des crevettes à déguster le week-end, faire la vaisselle et même ranger les ustensiles de cuisine.

Les chercheurs notent que le projet répond à deux défis principaux. D’une part, la capacité et la précision que la plateforme Mobile ALOHA est capable d’atteindre. D’un autre côté, les coûts. Des systèmes moins performants, Zhao assure, peut coûter jusqu’à 200 000 $. L’ensemble du nouveau système proposé peut être obtenu pour moins de 20 000 $.

Pour rendre la plateforme accessible au public, les responsables du projet ont publié ses détails techniques sur GitHub, ainsi qu’un partenariat avec Trossen Robotics pour que toutes les personnes intéressées pouvoir acheter les composants matériels. Tout semble indiquer que nous sommes confrontés à une autre avancée merveilleuse en matière de robotique.

Bien que la plupart des systèmes robotiques actuels ne soient pas alimentés par l’intelligence artificielle, la combinaison de ces deux domaines liés peut produire des résultats spectaculaires. Les chercheurs de Stanford l’ont fait, tout en assurant que ces avancées représentent 50% du projet final encore en développement.

Images : Zipeng Fu, Tony Z. Zhao et Chelsea Finn (Université de Stanford)

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