Sprout a été conçu avec un autre objectif en tête

La robotique humanoïde nourrit depuis des années la même promesse : plus un robot ressemble à une personne, plus il sera utile et naturel à nos côtés. C’est pourquoi nous avons appris à associer les humanoïdes à des corps de plus en plus stylisés, des mouvements de plus en plus réalistes et une esthétique qui cherche à effacer la frontière entre machine et assistant. Mais cette course à la similarité n’est pas la seule direction possible. Dans ce contexte, des propositions ont commencé à apparaître avec un objectif différent : concevoir des robots qui ne cherchent pas à impressionner par leur force ou leur agilité, mais plutôt par leur capacité à être sûrs et accessibles.

Le robot. Fauna Robotics a présenté Sprout, un robot humanoïde avec une approche différente de celle qui domine habituellement les conversations. Au lieu de promettre un « robot personne », l’entreprise insiste sur quelque chose de plus concret : construire un humanoïde capable d’être proche des gens et de fonctionner en toute sécurité dans des espaces humains. Son idée est que l'avenir de la robotique ne se joue pas seulement dans l'usine, mais aussi dans les maisons, les écoles, les bureaux et les lieux de passage, où l'interaction compte autant que la capacité mécanique. Et là, soutiennent-ils, la ressemblance avec un être humain n'est pas tout : pour gagner sa place dans cet environnement, Sprout doit se déplacer avec contrôle, éviter les situations dangereuses et communiquer de manière compréhensible, avec des gestes et des signaux qui invitent à s'approcher et non à s'éloigner.

Un design doux et à taille humaine. Sprout mesure 107 cm et pèse 22,7 kg, suffisamment compact pour qu'une seule personne puisse le déplacer et le manipuler. Cette échelle n’est pas fortuite. Fauna Robotics le décrit comme un robot léger, silencieux et doux au toucher, avec un extérieur rembourré qui donne la priorité à un contact sûr. L'entreprise veille à ce que la conception évite les points de pincement et les arêtes vives, deux détails importants lorsqu'un robot partage l'espace avec des humains. Et il termine l'idée avec une décision inhabituelle dans cette catégorie : un visage expressif, avec des sourcils articulés et une matrice LED faciale qui n'est pas là pour décorer, mais pour communiquer l'intention.

En détails. L'automate possède 29 degrés de liberté, soit un nombre élevé d'articulations et de mouvements possibles pour marcher et manipuler des objets. Il embarque également un ordinateur basé sur NVIDIA Jetson AGX Orin avec 64 Go de mémoire et un SSD de 1 To, conçu pour exécuter la perception et le contrôle à bord. Dans les capteurs, il comprend une vision stéréoscopique, plusieurs capteurs de profondeur pour mesurer les distances et un capteur inertiel dans le torse pour l'orientation et l'équilibre. En locomotion, on parle de jambes à 5 degrés de liberté et de pieds à faible impact. La batterie est interchangeable, avec entre 3 et 3,5 heures d'autonomie.

Au lieu de livrer un corps et de laisser l'acheteur comprendre le reste, la société affirme que son humanoïde intègre déjà des mouvements, des contrôles et des comportements sociaux prêts à l'emploi, ainsi que la perception, la navigation et la cartographie pour fonctionner dans le monde physique. À cela il ajoute une conversation guidée par l’interaction et des expressions dynamiques, qui sont à la base de son approche « sociale ». C'est une façon d'abaisser la barre d'entrée : si le robot bouge déjà, s'oriente et réagit, le travail du développeur devient le plus intéressant, créant des applications, testant des interfaces vocales ou explorant de nouvelles formes d'interaction homme-robot.

Conçu pour que d’autres puissent construire dessus. La stratégie de Fauna Robotics avec Sprout est, pour l'instant, moins « robot domestique » et plus « outil pour créer des robots ». L’entreprise le propose d’abord comme plateforme pour les développeurs, les chercheurs et les universités, un type d’acheteur qui se retrouve souvent coincé dans le même goulot d’étranglement : avoir une bonne idée, mais pas le budget ni le temps pour construire un humanoïde complet. Sprout cherche à résoudre ce point de départ. Fauna le présente comme un canevas modulaire sur lequel développer la manipulation, la planification des tâches et l'interaction, avec une approche presque communautaire : quelqu'un résout un problème, le partage et l'équipe suivante peut se concentrer sur l'étape suivante.

Une nouvelle catégorie ? Si l’on s’intéresse aux humanoïdes les plus connus, on se rend vite compte que la forme n’est qu’une partie de l’histoire. Atlas, de Boston Dynamics, se distingue par sa version électrique destinée aux usages industriels. Optimus, de Tesla, évolue dans le domaine de l'usage général, avec l'idée d'assumer des tâches répétitives ou dangereuses. La figure 02, tirée de la figure AI, cible également l'industrie et la main-d'œuvre commerciale, avec des tests dans une usine BMW. En Chine, Unitree pousse la démocratisation avec le G1, un humanoïde à bas prix destiné à l'éducation et à la recherche, tandis que le Walker S2, d'UBTECH, est déjà testé à la frontière avec le Vietnam. En Europe, Neo (Beta) de 1X représente l'ambition d'un robot domestique plus sûr. Sprout se rapproche de cette dernière idée.

Prix ​​et disponibilité. Sprout ne se présente pas comme un robot grand public, et cela se voit aussi dans la manière dont il est proposé. Fauna Robotics l'encadre dans une édition destinée aux créateurs et développeurs (Creator Edition). Quant au prix, il est proposé à 50 000 $. A partir de là, il convient de ne pas combler les lacunes : l'entreprise ne détaille pas de calendrier public pour les livraisons massives ni ne propose, pour l'instant, de déploiement pour les foyers à la manière d'un électroménager.

Images | Robotique de la faune

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