La dernière en robotique de la Corée du Sud n'est pas l'humanoïde ou l'œuvre dans les usines: cela fait du parkour

Pendant des années, si nous avons pensé à un robot faisant un parkour, nous avons probablement imaginé l'une des scènes les plus délirantes de «l'Office»: des mouvements maladroits, des sauts ridicules et une chute sûre au sol. Mais tout ce qui aurait pu être laissé pour compte. Une équipe de chercheurs en Corée du Sud a développé un robot quadrupé qui sait comment faire parkour. Et il ne le fait pas aux trompettes: il le fait avec une telle précision et vitesse qu'il donne à Vertigo de le voir en action. Dirigé par des murs, sautez des obstacles, planifie votre itinéraire en temps réel … et le fait complètement seul.

Le robot est appelé Raibo et a été conçu par le laboratoire de robotique et d'intelligence artificielle de Corée du Sud. Comme l'explique les auteurs de la revue Science Robotics, l'objectif était de créer un système capable non seulement d'exécuter des mouvements complexes, mais aussi de s'adapter à la terre en soi.

Aucune intervention humaine directe. Pour y parvenir, ils ont conçu une architecture de navigation basée sur trois modules: l'un qui planifie l'itinéraire, un autre qui suit les mouvements et un troisième qui met à jour l'objectif en temps réel. Chacun a une fonction spécifique, mais il fonctionne en parallèle afin que Raibo maintient l'équilibre, prévoit des obstacles et des avancées sans s'arrêter.

L'état physique. Comme détaillé dans une vidéo disponible sur YouTube, la première étape est franchie par le planificateur, qui génère des itinéraires possibles à partir d'une carte de l'environnement. Cette carte est continuellement mise à jour avec les données du capteur et des simulations. Ensuite, un réseau neuronal exclut les options risquées et reste avec les plus efficaces.

Le tracker, en revanche, guide les mouvements précis du robot. Il a été formé par l'apprentissage du renforcement, une technique basée sur des essais et des erreurs, qui l'ont préparé à s'adapter à des scénarios dynamiques et difficiles. Pour gagner du temps de calcul, Raibo réutilise leurs propres empreintes: les pattes arrière marchent sur l'endroit où ils ont fait le front auparavant.

Comme ils comptent, le robot a pu courir sur des surfaces irrégulières, surmonter les pierres, traverser des rampes inclinées, grimper les escaliers et même sauter des lacunes de plus d'un mètre. Il a atteint une vitesse de 2,7 mètres par seconde. Et le plus surprenant: si le but se déplaçait, le robot a détecté et recalculé son itinéraire sans aide, sans s'arrêter et sans perdre le contrôle.

Pendant ce temps, la robotique ne s'arrête pas dans le reste du monde. L'avance de Raibo n'est pas un cas isolé. Il fait partie d'une vague mondiale de développements dans lesquels la robotique et l'IA sont de plus en plus liées. Sans IA, les robots continueraient d'être un peu plus qu'un ensemble de capteurs et de moteurs. Avec l'IA, ils sont en mesure d'interpréter leur environnement, de prendre des décisions et d'exécuter des tâches complexes avec l'autonomie.

Des entreprises comme Google en parient. Avec Gemini Robotics, leur dernier grand projet, a conçu un système capable de contrôler différents types de robots en temps réel, de comprendre le langage humain, de pointer des objets 3D et de s'adapter à de nouvelles situations sans formation préalable. Le géant des moteurs de recherche dit que ses performances dans des tâches imprévues doublent celles des modèles précédents. Pour l'instant, cette technologie est en phase de test, mais Google collabore déjà avec des entreprises telles que Apptronik ou Boston Dynamics pour l'intégrer dans des humanoïdes avancés.

La Chine accélère également. Et ce n'est pas la seule région à investir fort dans cette direction. En Chine, les robots humanoïdes s'entraînent non seulement: ils rivalisent. Il y a quelques semaines, le pays a célébré un tournoi de kickboxing entre quatre Robotics G1 Robots. Il a été diffusé en direct et a montré comment ces machines ont pu esquiver les coups, se lever seule après être tombée et continuer à se battre avec une agilité surprenante. Ce sont des robots de 35 kilos et jusqu'à 23 degrés de liberté, conçus avec des capteurs d'état-art, et selon les organisateurs, de nouvelles compétitions multisports sont déjà en préparation.

Et il y a déjà des robots travaillant dans de vraies usines. Pendant ce temps, aux États-Unis, certains robots humanoïdes ont quitté le laboratoire et entrent dans de vraies usines. L'un d'eux est la figure 01, qui a longtemps travaillé dans une usine de BMW en Caroline du Sud. Ce robot, développé par la société de figures, peut ouvrir des portes, monter les escaliers et manipuler des objets de manière autonome. Bien sûr, il se déplace toujours lentement et doit être connecté par câble en permanence.

Parkour comme l'avancement du futur. Tout cela aide à comprendre pourquoi le cas de Raibo est si fascinant. Il n'est pas humanoïde, et il n'a pas été créé pour l'industrie ou la maison. Mais cela montre que, en combinant des algorithmes de décision en temps réel avec du matériel léger et une formation avancée, il est possible de créer des machines qui non seulement exécutent des commandes, mais aussi improvisent et ont une agilité qui provoque des vertiges. Touchez pour attendre pour savoir comment ces avancées trouvent une place dans des applications vraiment utiles. Il y aura le vrai saut.

Images | Robotique et laboratoire d'intelligence artificielle

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