Les robots sociaux apprennent sans nous? Une nouvelle étude réduit les humains des tests précoces
Les humains n’ont plus de contrôle exclusif sur la formation des robots sociaux à interagir efficacement, grâce à une nouvelle étude de l’Université de Surrey et de l’Université de Hambourg.
L’étude, présentée à la Conférence internationale de l’IEEE sur la robotique et l’automatisation (ICRA), présente une nouvelle méthode de simulation qui permet aux chercheurs de tester leurs robots sociaux sans avoir besoin de participants humains, rendant la recherche plus rapide et évolutive.
À l’aide d’un robot humanoïde, l’équipe de recherche a développé un modèle de prédiction de ScanPath dynamique pour aider le robot à prédire où une personne chercherait dans un cadre social. Le modèle a été testé à l’aide de deux ensembles de données accessibles au public, et les chercheurs ont démontré que les robots humanoïdes étaient capables d’imiter les mouvements oculaires de type humain.
Le Dr Di Fu, co-dirigé de l’étude et maître de conférences en neurosciences cognitives de l’Université de Surrey, a déclaré: « Notre méthode nous permet de tester si un robot prête attention aux bonnes choses – tout comme un humain, même, il faut nécessiter une supervision humaine en temps réel.
Les robots sociaux sont conçus pour interagir avec des personnes utilisant la parole, les gestes et les expressions, ce qui les rend utiles dans l’éducation, les soins de santé et le service client. Des exemples de robots sociaux comprennent également du poivre, un assistant de vente au détail et Paro, un robot thérapeutique pour les patients atteints de démence.
L’équipe de recherche correspondait à la façon dont leur modèle a fonctionné dans le monde réel à celui de celle simulé, projetant les cartes de priorité du regard humain sur un écran pour comparer la mise au point de l’attention prédite du robot avec les données du monde réel. Cela a permis une évaluation directe des modèles d’attention sociale dans des conditions réalistes, réduisant le besoin d’études d’interaction à grande échelle des robots humains dans les premières phases de la recherche.
Le Dr FU commente: « L’utilisation de simulations robotiques au lieu des essais humains à un stade précoce est un pas en avant majeur pour la robotique sociale. Cela signifie que nous pouvons tester et affiner les modèles d’interaction sociale à grande échelle, améliorant les robots pour comprendre et répondre aux gens. Ensuite, nous voulons appliquer cette approche à des domaines comme différents types de robots. »
