Google DeepMind dévoile deux nouveaux systèmes de main robotique basés sur l'IA : ALOHA Unleashed et DemoStart
Les ingénieurs travaillant sur le projet DeepMind de Google ont annoncé le développement de deux nouveaux systèmes robotiques basés sur l'intelligence artificielle. L'un, appelé ALOHA Unleashed, a été développé pour faire progresser la science de la manipulation à deux bras. L'autre, appelé DemoStart, a été développé pour faire progresser les capacités des mains de robots dotées de plusieurs doigts, articulations ou capteurs.
Les détails de ALOHA Unleashed ont été publiés sur le site DeepMind et également sur GitHub. Les détails de DemoStart ont été publiés sur le arXiv serveur de préimpression.
Comme le souligne l'équipe de recherche, la plupart des mains de robots conçues pour saisir et déplacer des objets agissent généralement seules, sans seconde main pour les aider. Dans ce nouveau projet, l'équipe de recherche a utilisé la technologie de l'IA pour apprendre à un robot à utiliser ses deux mains en même temps pour accomplir une tâche « difficile », comme nouer une chaussure. Le résultat est ALOHA Unleashed.
Comme le souligne également l'équipe, le nouveau système s'appuie sur ALOHA 2 et sur la plateforme ALOHA, développée à l'Université de Stanford pour être utilisée dans des applications de télé-opération. Le nouveau système améliore la dextérité et permet également à deux mains de robot de devenir « conscientes » l'une de l'autre lorsqu'elles travaillent ensemble sur un problème commun.
Les mains du robot ont appris par démonstration à effectuer des tâches telles que suspendre une chemise ou réparer une pièce du robot. Ensuite, des méthodes de diffusion ont été appliquées pour donner aux mains du robot un certain degré de prédiction, les aidant à anticiper ce que l'autre ferait.
L'équipe de recherche de DemoStart a constaté que la dextérité complexe des robots nécessiterait l'utilisation de plus de doigts, d'articulations et de capteurs que ceux actuellement utilisés sur la plupart des mains de robots. Pour y parvenir, il faut un certain degré de coordination entre eux.
Comme dans le projet ALOHA Unleashed, la coordination a nécessité l’introduction de l’IA dans le processus d’apprentissage. Avec DemoStart, ils ont utilisé l’apprentissage par renforcement pour aider le robot à acquérir une idée de ses capacités lorsqu’il se voit confier le contrôle de plusieurs articulations des bras, des mains et des doigts, en plus du bout des doigts.
L’approche consistait à donner aux mains du robot des tâches simples et à augmenter progressivement la difficulté. Ils ont découvert qu’ils pouvaient apprendre à un robot à deux doigts doté de plusieurs articulations et de capteurs à réorienter un cube, à serrer un écrou et à ranger un espace de travail.
