Le robot adaptatif peut ouvrir toutes les portes
Une petite équipe de roboticiens de l’Université Carnegie Mellon a développé un programme de formation qui permet à un robot de démarrer avec des capacités limitées, comme effectuer une certaine tâche comme ouvrir des portes ou des tiroirs, et de s’améliorer en apprenant à modifier ses techniques. face à des défis inédits.
Haoyu Xiong, Russell Mendonca, Kenneth Shaw et Deepak Pathak décrivent la méthode de formation dans un article publié sur le arXiv serveur de préimpression.
Une grande partie de la recherche impliquée dans l’apprentissage des robots à effectuer des tâches implique une formation en laboratoire. Pour cette nouvelle étude, les chercheurs ont suggéré que la seule façon de former des robots était dans des conditions réelles. À cette fin, ils ont développé une approche d’apprentissage adaptatif qui permet à un robot d’apprendre en commençant avec une base de connaissances limitée et en l’enrichissant grâce à une expérience pratique.
Pour tester leurs idées, l’équipe de recherche a construit son propre robot à quatre roues avec un seul bras et une poignée à fermoir/saisir à partir de composants disponibles dans le commerce. Le seul but du robot était de s’approcher d’une porte ou d’un tiroir, puis d’utiliser son fermoir pour saisir et tourner, ou pousser, ou tout ce qui était nécessaire, pour ouvrir la porte. Les chercheurs lui ont montré comment manipuler quelques poignées de porte pour accéder à une pièce ou à un bâtiment.
Sur un site de test extérieur, les chercheurs ont laissé le robot tenter d’ouvrir une porte ou un tiroir. Ils ont noté que si le type de bouton avait déjà été appris, le robot utilisait ses connaissances pour ouvrir la porte immédiatement. Mais si ce n’était pas familier, le robot utiliserait ce qu’il savait des autres poignées de porte pour tenter d’y accéder.
Les chercheurs ont découvert qu’avec suffisamment de temps (parfois jusqu’à une demi-heure), le robot parvenait généralement à comprendre comment ouvrir la porte ou le tiroir. Dans l’ensemble, il a démontré un taux de réussite de 95 %.
